[实用新型]一种多通道环锭花式捻线装置

权利要求书

1.一种多通道环锭花式捻线装置，用于将多路原纱以不同的速度交互喂入加捻区，并在捻合点实现多根原纱交互式捻合的自由切换、以及对称捻合与非对称捻合的自由切换，从而形成结构、形态、色彩变化的花式线；其特征在于：包括PLC控制器、多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，其中，多路交互式超喂机构包括罗拉轴(A₁)、定位轴(F)、至少一个辅轴、至少一个辅助齿轮、至少两个罗拉、至少两个压辊、至少两个钳口，以及分别与罗拉轴(A₁)、各辅轴一一对应的伺服电机，罗拉轴(A₁)、各辅轴分别与对应伺服电机相连；

多路交互式超喂机构中，罗拉的数量等于辅轴的数量加1，辅助齿轮的数量与辅轴的数量相等；各罗拉的内径、外径彼此相同，且各罗拉的内径均与罗拉轴(A₁)的外径相适应；各罗拉套设于罗拉轴(A₁)上，并且其中一个罗拉与罗拉轴(A₁)之间采用键彼此固定连接，其余各个罗拉分别与罗拉轴(A₁)之间采用活套彼此相对转动，且该各个相对转动的罗拉、各个辅助齿轮、各个辅轴三者一一对应，各辅助齿轮分别固定套设于对应辅轴上，各辅助齿轮分别随对应辅轴的转动而转动，各辅轴所在直线均与罗拉轴(A₁)所在直线相平行，并且各个辅助齿轮分别经同步齿形带与对应罗拉相对接，该各个相对转动的罗拉分别在对应辅助齿轮经同步齿形带的传动下而转动；

钳口的数量、压辊的数量均与罗拉的数量相等，各钳口的内径、外径彼此相同，且各钳口的内径均与定位轴(F)的外径相适应，各钳口分别套设于定位轴(F)上，且各钳口分别与定位轴(F)之间彼此相对转动，各压辊的内径、外径彼此相同，且各压辊的内径均与钳口的外径相适应，各钳口分别与各压辊彼此一一对应，各压辊分别固定套设与对应钳口的外侧；定位轴(F)所在直线与罗拉轴(A₁)所在直线相平行，且各压辊的位置分别与各罗拉的位置彼此一一对应，以及各罗拉的外周面分别与对应位置压辊的外周面之间保持预设间隙，该间隙小于原纱的外径；

参与捻线的原纱的根数不大于罗拉的数量，PLC控制器与多路交互式超喂结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对罗拉轴(A₁)、以及各辅轴进行控制，各根原纱分别一一对应喂入各罗拉，基于喂入原纱各罗拉的转动，结合其与对应压辊之间的摩擦力、带动对应压辊转动，实现各原纱的继续输送；

交互式捻合结构包括梳栉(S)、驱动齿轮(C₁)、齿纹滑杆(C₂)、环锭、钢领板，以及分别与驱动齿轮(C₁)、环锭、钢领板一一对应的伺服电机，驱动齿轮(C₁)、环锭、钢领板分别与对应伺服电机相连；

交互式捻合结构中，梳栉(S)上定位导杆的数量等于罗拉的数量加1，驱动齿轮(C₁)与齿纹滑杆(C₂)上的齿纹相对接，梳栉(S)固定设置于齿纹滑杆(C₂)上背向齿纹的面上，齿纹滑杆(C₂)随驱动齿轮(C₁)的转动、沿其所在直线来回移动，即梳栉(S)随齿纹滑杆(C₂)的移动而移动；环锭位于梳栉(S)的下游位置；

PLC控制器与交互式捻合结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对驱动齿轮(C₁)、环锭、钢领板的控制，由多路交互式超喂机构继续输送的各根原纱、分别一一对应送入梳栉(S)上各相邻定位导杆间隙，然后经过梳栉(S)上各相邻定位导杆间隙的各根原纱依次汇聚于同一点，并在环锭加捻作用下实现交互捻合、以及对称捻合与非对称捻合的切换，获得结构、形态、色彩变化的花式线。

2.根据权利要求1所述一种多通道环锭花式捻线装置，其特征在于：还包括导纱钩P₁，经过所述交互式捻合结构获得的花式线，穿过导纱钩P₁后、送入环锭卷绕区。

3.根据权利要求1所述一种多通道环锭花式捻线装置，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器、与对应伺服电机对接。

4.根据权利要求3所述一种多通道环锭花式捻线装置，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的减速机，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接受控对象。