[实用新型]一种自动识别仓储设备

权利要求书

1.一种自动识别仓储设备，包括

第一组轨道；

移栽装置，设于所述第一组轨道上且沿其来回移动，用于物料的移栽；

仓储货架，呈多层多列的框架结构，设于所述第一组轨道的一侧，该框架结构的每层上任一列内皆设有垂直于所述第一组轨道方向的第二组轨道，且其出入口处设有料仓编码；

触摸屏模块，设于所述仓储货架上；

数据存储模块，设于所述仓储货架上，用于存储物料规格与所述仓储货架上的料仓编码相对应的数据表；

控制模块，分别与所述触摸屏模块及所述数据存储模块电连接，用于自动控制物料移入或移出相对应所述仓储货架的料仓；其特征在于：所述移栽装置包括沿着所述第一组轨道移动的水平移栽机构、设于该水平移栽机构上的垂直移栽机构和设于该垂直移栽机构内的运载机构；经所述触摸屏模块输入物料规格，所述触摸屏模块将物料规格信息发送至所述控制模块，在所述数据存储模块中查找与物料规格信息对应的料仓编码后，发送控制指令给所述移栽装置，再经所述运载机构的运载作用将物料移入或移出所述仓储货架。

2.如权利要求1所述的自动识别仓储设备，其特征在于：所述水平移栽机构包括垂直于所述第一组轨道设置的水平支撑架、设于该水平支撑架上且沿所述第一组轨道滚动的多个第一滚轮和驱动所述水平支撑架在所述第一组轨道移动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括转动安装于所述水平支撑架上的第一转轴、设于该第一转轴两端的第一齿轮、分别与两第一齿轮啮合且平行于所述第一组轨道的第一齿条和驱动所述第一转轴转动的第一电机；所述垂直移栽机构设于所述水平支撑架上。

3.如权利要求1所述的自动识别仓储设备，其特征在于：所述垂直移栽机构包括设于所述水平移栽机构上的垂直支撑架、设于该垂直支撑架上的多个垂直导轨、升降台和驱动该升降台沿着所述垂直导轨上下滚动的第二驱动组件；所述第二驱动组件包括转动安装于所述垂直支撑架顶端的第二转轴、驱动该第二转轴转动的第二电机，分别设于所述第二转轴两端的第一齿轮箱、分别穿过该第一齿轮箱且与所述第二转轴垂直设置的第三转轴、分别设于该第三转轴两端的第二齿轮和搭接于所述第二齿轮上的链条；所述链条的一端与所述升降台连接，其另一端与配重块连接；所述升降台上设有第三组轨道，所述运载机构安装于所述升降台上且沿其来回移动。

4.如权利要求3所述的自动识别仓储设备，其特征在于：所述运载机构包括运载支撑架、设于该运载支撑架上方的承载台、驱动所述运载支撑架沿着所述升降台水平移动的第三驱动组件和驱动所述承载台相对于所述运载支撑架升降的第四驱动组件；所述第三驱动组件包括设于所述运载支撑架上的两主动轮及两从动轮、驱动两所述主动轮转动且设于所述运载支撑架上的第三电机和设于所述运载支撑架上端的激光感应器及其侧面的扫码器；所述扫码器及所述激光感应器分别与所述控制模块电连接。

5.如权利要求4所述的自动识别仓储设备，其特征在于：所述第四驱动组件包括设于所述运载支撑架上的第四电机、与该第四电机连接的第二齿轮箱、穿过该第二齿轮箱的第四转轴和分别设于该第四转轴两端的涡轮蜗杆减速机；所述承载台设于所述涡轮蜗杆减速机上。