[实用新型]一种自动识别仓储设备

说明书

本实用新型提供了一种自动识别仓储设备，包括第一组轨道、移栽装置、仓储货架、触摸屏模块、数据存储模块和控制模块；所述移栽装置包括沿着所述第一组轨道移动的水平移栽机构、设于该水平移栽机构上的垂直移栽机构和设于该垂直移栽机构内的运载机构；经所述触摸屏模块输入物料规格，所述触摸屏模块将物料规格信息发送至所述控制模块，在所述数据存储模块中查找与物料规格信息对应的料仓编码后，发送控制指令给所述移栽装置，控制所述水平移栽机构及所述垂直移栽机构将所述运载机构移栽至对应所述仓储货架的料仓出入口，再经所述运载机构将物料移入或移出所述仓储货架；本实用新型具备自动仓储运输、寻料、补料的识别功能，且可兼容整个生产系统。

技术领域

本实用新型涉及仓库用仓储设备的技术领域，尤其涉及一种自动识别仓储设备。

背景技术

仓储是指通过仓库对商品或物品进行储存与保管的行为，仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产、提高效率起着重要的辅助作用。

传统小而轻的货物入库、出库操作一般是由工作人员依次对货物进行分类编号，找到货物所对应仓库编号的具体位置，将货物人力运送到相应的仓库位置，而在查找需要的货物时，只需按照对应的编号去对应的位置上就能找到货物并人力搬运出来；这种管理机制能够有效的对货物进行管理。

然而，针对大而重的货物，例如瓷砖的仓储，在瓷砖数量、规格较多时，取放过程中容易出现货物堵塞，安全事故频发现象，则需要很多仓库管理员进行管理及搬运，不仅造成工作量加大，且增加了人力成本；而随着现代科技的进步，之前越来越多的繁琐、重复且量大的工作都被自动化设备进行替代，而专门用于瓷砖自动分类仓储的设备并没有出现。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动识别仓储设备，其具备自动仓储运输、寻料、补料的识别功能，且可兼容整个生产系统，避免了传统人工分类仓储运输带来的耗费人力、劳动强度高、安全性能低及工作效率低的问题；本实用新型具有操作便捷、自动化程度高、安全性能高且工作效率高等特点。

该实用新型提供以下技术方案，一种自动识别仓储设备，包括第一组轨道、设于该第一组轨道上及沿其来回移动的移栽装置、设于该第一组轨道一侧的仓储货架、设于所述仓储货架上的触摸屏模块及数据存储模块和分别与所述触摸屏模块及所述数据存储模块电连接的控制模块；所述移栽装置用于物料移栽；所述仓储货架呈多层多且列的框架结构，该框架结构的每层上任一列内皆设有垂直于所述第一组轨道方向的第二组轨道，且其出入口处设有料仓编码；所述触摸屏模块用于输入移入或移出所述仓储货架的物料规格；所述数据存储模块用于存储物料规格与所述仓储货架上的料仓编码相对应的数据表；所述控制模块用于自动控制物料移入或移出相对应所述仓储货架的料仓。

较佳地，所述移栽装置包括沿着所述第一组轨道移动的水平移栽机构、设于该水平移栽机构上的垂直移栽机构和设于该垂直移栽机构内的运载机构；本实施例的运载过程为，经所述触摸屏模块输入物料规格，所述触摸屏模块将物料规格信息发送至所述控制模块，在所述数据存储模块中查找与物料规格信息对应的料仓编码后，发送控制指令给所述移栽装置，控制所述水平移栽机构及所述垂直移栽机构将所述运载机构移栽至对应所述仓储货架的料仓出入口，再经所述运载机构的运载作用将物料移入或移出所述仓储货架；该自动识别仓储设备具备了自动仓储运输、寻料、补料的识别功能，且可兼容整个生产系统，避免了传统人工分类仓储运输带来的耗费人力、劳动强度高、安全性能低及工作效率低的问题。

较佳地，所述水平移栽机构包括垂直于所述第一组轨道设置的水平支撑架、设于该水平支撑架上且沿所述第一组轨道滚动的多个第一滚轮和驱动所述水平支撑架在所述第一组轨道移动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括转动安装于所述水平支撑架上的第一转轴、设于该第一转轴两端的第一齿轮、分别与两第一齿轮啮合且平行于所述第一组轨道的第一齿条和驱动所述第一转轴转动的第一电机；所述垂直移栽机构设于所述水平支撑架上；该结构的设置实现所述运载机构可移动至所述仓储货架的任一列货架位置。