[实用新型]塑料袋封装系统

权利要求书

1.一种塑料袋封装系统，其特征在于：包括工序衔接的用于打开塑料袋(1)的袋成形装置(2)、用于将对应衬板放置到塑料袋(1)中的衬板放置装置(3)、用于在塑料袋(1)外侧壁上粘贴保护板的辅助成形装置(4)、用于对塑料袋(1)外侧底部粘贴底板的底部成形装置(5)、用于将成形的塑料袋(1)牵拉出来的牵拉装置(6)、用于将牵拉装置(6)上的塑料袋(1)进行转送的抓取机械手装置(7)、用于传送中转塑料袋(1)的传送皮带(8)、将待运送物品放置到传送皮带(8)上塑料袋(1)中的物品上料装置(10)、依次在传送皮带(8)上对盛有物品的塑料袋(1)进行封口的塑料袋第一封口装置(11)与塑料袋第二封口装置(12)、以及对封口后的塑料袋(1)进行打包的塑料袋打包装置(13)。

2.根据权利要求1所述的塑料袋封装系统，其特征在于:袋成形装置(2)包括用于放置塑料袋(1)的成形送料通道(14)、设置在成形送料通道(14)输出端的成形八字型出口(15)、设置在成形送料通道(14)侧壁上且用于将对应保护板贴在塑料袋(1)外侧的成形伸缩外保护板吸嘴(16)、以及通透设置在成形送料通道(14)底板上的成形送料轨道槽(17)；

辅助成形装置(4)包括设置在成形送料轨道槽(17)下方且用于进入到成形送料通道(14)中的成形升降移动吸杆(30)、以及设置在成形送料轨道槽(17)下方的成形升降固定吸杆(31)；

成形升降固定吸杆(31)与成形升降移动吸杆(30)对应设置；

在成形送料通道(14)底板上设置有与成形升降固定吸杆(31)以及成形升降移动吸杆(30)对应横向豁口。

3.根据权利要求2所述的塑料袋封装系统，其特征在于:衬板放置装置(3)包括设置在袋成形装置(2)一侧的放置机械手(18)、沿纵向设置在放置机械手(18)上的放置纵向驱动气缸组(19)、根部铰接在放置机械手(18)下端且由放置纵向驱动气缸组(19)驱动摆动的放置摆动手臂(20)、设置在放置摆动手臂(20)上且用于吸附放置纵向内衬板(21)的放置纵向吸盘(22)、设置在放置机械手(18)中心下端的放置底部气缸(23)、设置在放置底部气缸(23)下端且用于吸附底部内衬板的放置底部吸盘(24)、横向设置在放置机械手(18)上的放置横向驱动气缸组(25)、根部铰接在放置机械手(18)下端且由放置横向驱动气缸组(25)驱动摆动的放置横向手臂(26)、设置在放置横向手臂(26)上且用于吸附放置横向衬板(27)的放置横向吸嘴、设置在放置机械手(18)下端的放置修整手臂(28)、以及设置在放置修整手臂(28)下端的放置修整压头(29)。

4.根据权利要求3所述的塑料袋封装系统，其特征在于:底部成形装置(5)包括在成形八字型出口(15)外侧设置的用于将外保护板粘贴到塑料袋(1)底部的底部外保护板机械手(33)，在成形八字型出口(15)外侧下端设置有用于与塑料袋(1)底部滚动摩擦的底部输出加热辊(32)。

5.根据权利要求4所述的塑料袋封装系统，其特征在于:牵拉装置(6)包括设置在底部输出加热辊(32)外侧且用于负压吸附塑料袋(1)外侧壁的辅助负压牵拉机械手(34)与牵拉平台。

6.根据权利要求5所述的塑料袋封装系统，其特征在于:抓取机械手装置(7)包括设置在牵拉平台与传送皮带(8)输入端之间的中转机械臂(35)、设置在中转机械臂(35)上的中转旋转头(36)、对称设置在中转旋转头(36)上的中转驱动气缸(37)、由中转驱动气缸(37)驱动的中转联动臂(38)、设置在中转联动臂(38)上且用于抱合塑料袋(1)的中转外抓手指(39)、以及设置在中转机械臂(35)下端位于中转驱动气缸(37)之间的中转定型升降头(40)。