[实用新型]塑料袋封装系统

说明书

本实用新型涉及塑料袋封装系统，其包括工序衔接的用于打开塑料袋的袋成形装置、用于将对应衬板放置到塑料袋中的衬板放置装置、用于在塑料袋外侧壁上粘贴保护板的辅助成形装置、用于对塑料袋外侧底部粘贴底板的底部成形装置、用于将成形的塑料袋牵拉出来的牵拉装置、用于将牵拉装置上的塑料袋进行转送的抓取机械手装置、用于传送中转塑料袋的传送皮带、将待运送物品放置到传送皮带上塑料袋中的物品上料装置、依次在传送皮带上对盛有物品的塑料袋进行封口的塑料袋第一封口装置与塑料袋第二封口装置、以及对封口后的塑料袋进行打包的塑料袋打包装置。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及塑料袋封装系统，特别适合于快递运输。

背景技术

目前，塑料袋柔性好，但是定型差，对于易碎，容易压变形的物品，例如瓷器、禽蛋类等不适合单独采用，需要先将瓷器放置到硬质的包装袋中，然后，在用塑料袋套装。

又如，针对液体或鱼类，携带不方便，例如快递金鱼，一般采用塑料袋携带，但是，由于容易受到挤压变形，容易将水挤出来，或挤坏鱼。

上述需要采用专门的包装袋，造价高，造成快递物流成本上升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种塑料袋封装系统及封装方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种塑料袋封装系统，包括工序衔接的用于打开塑料袋的袋成形装置、用于将对应衬板放置到塑料袋中的衬板放置装置、用于在塑料袋外侧壁上粘贴保护板的辅助成形装置、用于对塑料袋外侧底部粘贴底板的底部成形装置、用于将成形的塑料袋牵拉出来的牵拉装置、用于将牵拉装置上的塑料袋进行转送的抓取机械手装置、用于传送中转塑料袋的传送皮带、将待运送物品放置到传送皮带上塑料袋中的物品上料装置、依次在传送皮带上对盛有物品的塑料袋进行封口的塑料袋第一封口装置与塑料袋第二封口装置、以及对封口后的塑料袋进行打包的塑料袋打包装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

袋成形装置包括用于放置塑料袋的成形送料通道、设置在成形送料通道输出端的成形八字型出口、设置在成形送料通道侧壁上且用于将对应保护板贴在塑料袋外侧的成形伸缩外保护板吸嘴、以及通透设置在成形送料通道底板上的成形送料轨道槽；

辅助成形装置包括设置在成形送料轨道槽下方且用于进入到成形送料通道中的成形升降移动吸杆、以及设置在成形送料轨道槽下方的成形升降固定吸杆；

成形升降固定吸杆与成形升降移动吸杆对应设置；

在成形送料通道底板上设置有与成形升降固定吸杆以及成形升降移动吸杆对应横向豁口。

衬板放置装置包括设置在袋成形装置一侧的放置机械手、沿纵向设置在放置机械手上的放置纵向驱动气缸组、根部铰接在放置机械手下端且由放置纵向驱动气缸组驱动摆动的放置摆动手臂、设置在放置摆动手臂上且用于吸附放置纵向内衬板的放置纵向吸盘、设置在放置机械手中心下端的放置底部气缸、设置在放置底部气缸下端且用于吸附底部内衬板的放置底部吸盘、横向设置在放置机械手上的放置横向驱动气缸组、根部铰接在放置机械手下端且由放置横向驱动气缸组驱动摆动的放置横向手臂、设置在放置横向手臂上且用于吸附放置横向衬板的放置横向吸嘴、设置在放置机械手下端的放置修整手臂、以及设置在放置修整手臂下端的放置修整压头。

底部成形装置包括在成形八字型出口外侧设置的用于将外保护板粘贴到塑料袋底部的底部外保护板机械手，在成形八字型出口外侧下端设置有用于与塑料袋底部滚动摩擦的底部输出加热辊。

牵拉装置包括设置在底部输出加热辊外侧且用于负压吸附塑料袋外侧壁的辅助负压牵拉机械手与牵拉平台。