[实用新型]一种隧道检测装置

权利要求书

1.一种隧道检测装置，包括移动载体和设置在所述移动载体上的检测臂(1)，其特征在于，所述检测臂(1)包括铰接在所述移动载体上的大臂(11)和与所述大臂(11)铰接的小臂(12)，所述小臂(12)上设置有沿隧道径向伸缩的检测模块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于，所述大臂(11)为多级伸缩臂，所述大臂(11)的伸缩端与所述小臂(12)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于，所述小臂(12)为至少两个，至少两个所述小臂(12)之间铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种隧道检测装置，其特征在于，所述小臂(12)的外轮廓与隧道的内壁形状相适应。

5.根据权利要求3所述的一种隧道检测装置，其特征在于，所述小臂(12)相对于所述大臂(11)的摆动方向与所述小臂(12)之间的摆动方向垂直。

6.根据权利要求1-3、5任一项所述的一种隧道检测装置，其特征在于，每个所述小臂(12)上设置有至少一个检测模块(2)。

7.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于，所述大臂(11)在第一伸缩驱动装置(4)的推动作用下沿隧道的周向摆动，所述小臂(12)在第二伸缩驱动装置(5)的推动作用下相对于所述大臂(11)摆动。

8.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于，所述检测模块(2)在第三伸缩驱动装置(7)的驱动作用下伸缩，还包括导向组件(8)，所述检测模块(2)在导向组件(8)的导向作用下沿隧道径向运动。

9.根据权利要求8所述的一种隧道检测装置，其特征在于，所述导向组件(8)包括导向柱(82)和导向板(81)，所述导向板(81)上开有导向孔，所述导向柱(82)位于所述导向孔内，所述检测模块(2)与所述导向柱(82)固定连接，所述第三伸缩驱动装置(7)的伸缩端驱动所述导向柱(82)沿所述导向孔运动。