[实用新型]一种隧道检测装置

说明书

本实用新型涉及隧道检测领域，具体涉及一种隧道检测装置。一种隧道检测装置，包括移动载体和设置在所述移动载体上的检测臂，所述检测臂包括铰接在所述移动载体上的大臂和与所述大臂铰接的小臂，所述小臂上设置有沿隧道径向伸缩的检测模块。通过设置检测模块可沿隧道径向伸缩，在隧道内壁上有障碍物的时候，仅检测模块径向收缩即可实现避障，操作简单，无需使移动载体停下来操作检测臂实现避障，操作方便，不影响工作效率。解决了现有技术中的隧道检测装置在碰到障碍物的情况下需要停车避障，降低效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测领域，具体涉及一种隧道检测装置。

背景技术

在铁路隧道建设和维护过程中，隧道衬砌内壁可能存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等缺陷，会造成隧道衬砌掉碴、渗水、坍塌等现象，对列车运行造成潜在危险。因此，需要一种装置对隧道衬砌内壁进行探测，以便及时发现并采取弥补措施。

目前，国内对隧道探测采用简易平车人工滚动，人工扶持探测雷达进行探测，每次沿一条线路探测隧道衬砌内壁，探测一条带状区域，探测前进速度最大5km/h。为了提高对隧道探测的效率，现有技术中出现隧道探测车来探测隧道内壁的质量情况。如申请号为CN201010573447.X的申请提出一种隧道探测车探测装置，并具体公开了：隧道探测车探测装置含有五套相互独立的探测臂，呈X形布置在探测车平台上，每套探测臂由探测臂座、多级伸缩臂、多级柱塞液压缸、摆动液压缸、液压绞车及钢丝绳、雷达小车六部分组成。多级伸缩臂是由3～4段滑移套筒层套而成，相邻的内外两个套筒中，外套筒对内套筒提供滑移定位。多级柱塞液压缸为3～4级活塞杆结构，级数与多级伸缩臂的套筒数对应一致，相邻的内外两个活塞杆，其外活塞杆为内活塞杆的缸筒，依次类推。雷达小车在探测臂顶端，其底座固定在多级伸缩臂最内一级套筒顶部，多级伸缩臂伸缩带动雷达小车起降，探测作业时雷达小车紧抵隧道衬砌内壁。上述的探测小车虽然提高了对隧道探测的效率，但是如果隧道内壁上有凸起的障碍物，需停车避障，效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中的隧道检测装置在碰到障碍物的情况下需要停车避障，降低效率的问题，本实用新型提出一种隧道检测装置，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种隧道检测装置，包括移动载体和设置在所述移动载体上的检测臂，所述检测臂包括铰接在所述移动载体上的大臂和与所述大臂铰接的小臂，所述小臂上设置有沿隧道径向伸缩的检测模块。

通过设置检测模块可沿隧道径向伸缩，在隧道内壁上有障碍物的时候，仅检测模块径向收缩即可实现避障，操作简单，无需使移动载体停下来操作检测臂实现避障，操作方便，不影响工作效率。

进一步地，所述大臂为多级伸缩臂，所述大臂的伸缩端与所述小臂铰接。

进一步地，所述小臂为至少两个，至少两个所述小臂之间铰接。

进一步地，所述小臂的外轮廓与隧道的内壁形状相适应。

进一步地，所述小臂相对于所述大臂的摆动方向与所述小臂之间的摆动方向垂直。

进一步地，每个所述小臂上设置有至少一个检测模块。

进一步地，所述大臂在第一伸缩驱动装置的推动作用下沿隧道的周向摆动，所述小臂在所述第二伸缩驱动装置的推动作用下相对于所述大臂摆动。

进一步地，所述检测模块在第三伸缩驱动装置的驱动作用下伸缩，还包括导向组件，所述检测模块在导向组件的导向作用下沿径向运动。

进一步地，所述导向组件包括导向柱和导向板，所述导向板上开有导向孔，所述导向柱位于所述导向孔内，所述检测模块与所述导向柱固定连接，所述第三伸缩驱动装置的伸缩端驱动所述导向柱沿所述导向孔运动。