[实用新型]一种双卡臂卡位牵引AGV有效
| 申请号： | 201920792912.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210162188U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李文泉 | 申请（专利权）人： | 港加贺电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 何海帆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双卡臂卡位 牵引 agv | ||
【权利要求书】：
1.一种双卡臂卡位牵引AGV，包括AGV本体（10），其特征在于：所述AGV本体（10）内腔的右侧并位于中轴处的底部设置有卡臂电机（1），所述卡臂电机（1）的输出端设置有卡臂同步带（3），所述卡臂同步带（3）顶部的两侧与底部的两侧均设置有卡臂卡块（4），所述卡臂卡块（4）的顶部设置有卡臂滑轨（2），所述AGV本体（10）的内腔并位于卡臂电机（1）的左侧设置有卡臂行程终点限位光纤（8），所述AGV本体（10）的内腔并位于卡臂行程终点限位光纤（8）的左侧设置有卡臂行程起点限位光纤（7），所述卡臂卡块（4）的外侧卡接有货物车（9）。
2.根据权利要求1所述的一种双卡臂卡位牵引AGV，其特征在于：所述卡臂卡块（4）的数量为两个，两个卡臂卡块（4）的伸张轨迹均固定在卡臂滑轨（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种双卡臂卡位牵引AGV，其特征在于：所述卡臂卡块（4）伸张行程用卡臂行程起点限位光纤（7）和卡臂行程终点限位光纤（8）进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种双卡臂卡位牵引AGV，其特征在于：所述AGV本体（10）的正表面并位于中轴处的两侧均设置有卡臂卡块指示灯（6），所述卡臂滑轨（2）的外侧设置有卡臂卡块光纤（5）。
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