[实用新型]一种双卡臂卡位牵引AGV

说明书

本实用新型公开了一种双卡臂卡位牵引AGV，包括AGV本体，所述AGV本体内腔的右侧并位于中轴处的底部设置有卡臂电机，所述卡臂电机的输出端设置有卡臂同步带，所述卡臂同步带顶部的两侧与底部的两侧均设置有卡臂卡块。本实用新型通过卡臂电机、卡臂滑轨、卡臂同步带、卡臂卡块、卡臂卡块光纤、卡臂卡块指示灯、卡臂行程起点限位光纤、卡臂行程终点限位光纤、货物车和AGV本体的配合使用，解决了现有的潜入牵引式AGV常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与AGV平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，造成不方便使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及卡臂卡位牵引技术领域，具体为一种双卡臂卡位牵引AGV。

背景技术

AGVAGV(Automated Guided Vehicle)是指一种自动导引运输车，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的潜入牵引式AGV常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与AGV平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，不方便使用，为此，我们提出一种双卡臂卡位牵引AGV。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双卡臂卡位牵引AGV，具备结构设计，简单稳定，精度高，成本低，功能设计，负载大，搬运中货物车不摆动，受力平衡，可视化设计，对位有指示灯提示的优点，解决了现有的潜入牵引式AGV常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与AGV平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，造成不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双卡臂卡位牵引AGV，包括AGV本体，所述AGV本体内腔的右侧并位于中轴处的底部设置有卡臂电机，所述卡臂电机的输出端设置有卡臂同步带，所述卡臂同步带顶部的两侧与底部的两侧均设置有卡臂卡块，所述卡臂卡块的顶部设置有卡臂滑轨，所述AGV本体的内腔并位于卡臂电机的左侧设置有卡臂行程终点限位光纤，所述AGV本体的内腔并位于卡臂行程终点限位光纤的左侧设置有卡臂行程起点限位光纤，所述卡臂卡块的外侧卡接有货物车。

优选的，所述卡臂卡块的数量为两个，两个卡臂卡块的伸张轨迹均固定在卡臂滑轨上。

优选的，所述卡臂卡块伸张行程用卡臂行程起点限位光纤和卡臂行程终点限位光纤进行限位。

优选的，所述卡臂滑轨的外侧设置有卡臂卡块光纤，所述AGV本体的正表面并位于中轴处的两侧均设置有卡臂卡块指示灯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双卡臂卡位牵引AGV，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过卡臂电机、卡臂滑轨、卡臂同步带、卡臂卡块、卡臂卡块光纤、卡臂卡块指示灯、卡臂行程起点限位光纤、卡臂行程终点限位光纤、货物车和AGV本体的配合使用，解决了现有的潜入牵引式AGV常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与AGV平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，造成不方便使用的问题。

2、本实用新型通过设置卡臂滑轨，使得两个卡臂卡块的移动轨迹一致，从而使得工作时更加稳定，通过设置卡臂行程起点限位光纤和卡臂行程终点限位光纤，对货物车进行保护，防止伸张行程不一致，损伤零件及货物车，通过设置卡臂卡块光纤和卡臂卡块指示灯，方便使用者的操作及目视，避免了操作麻烦的现象。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图。