[实用新型]组装机构及锂电池保护板组装机

权利要求书

1.一种组装机构，应用于锂电池保护板组装机，该锂电池保护板组装机具有机架，其特征在于，所述组装机构包括：

第二运料机构，所述第二运料机构固定设置在所述机架上；

组装台，所述组装台设置在所述第二运料机构末端的机架上，所述组装台内还挖设有固定槽；

两推动件，两所述推动件对称设置于所述组装台两侧；以及

两固定件，两所述固定件分别与两所述推动件的推动端固接，当待组装的锂电池模组运动至所述固定槽内时，所述推动件推动所述固定件夹紧锂电池模组，接着所述第二运料机构运送锂电池保护板至组装工位并将其与已固定的锂电池模组组装。

2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述固定件上还固设有数个用于固定锂电池的弹性固定针。

3.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述推动件为推动气缸，所述推动气缸的输出轴与所述固定件固接。

4.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第二运料机构包括第二无杆气缸、安装在该第二无杆气缸的滑块上的第二升降气缸，与所述第二升降气缸输出轴固定连接的第二连接板和固定安装在所述第二连接板底面的两个手指气缸。

5.一种包括了权利要求1-4任一项的所述组装机构的锂电池保护板组装机，其特征在于，还包括：

第一运料机构，设置在所述机架上且位于所述组装机构旁侧；

移动点胶机构，设置于所述机架上且位于所述第一运料机构之前；所述移动点胶机构包括锂电池模组上料机构和设置在该锂电池模组上料机构末端的点胶机构；

检测输出机构，设置在所述机架上且位于所述组装机构之后；所述锂电池模组上料机构将锂电池模组送至所述点胶机构点胶后，所述第一运料机构将已点胶的锂电池模组送至所述组装机构组装后再将已组装完成的锂电池模组送至所述检测输出机构检测并输出。

6.根据权利要求5所述的锂电池保护板组装机，其特征在于，所述第一运料机构包括横移组件、纵向移动组件和夹料组件，所述纵向移动组件竖直安装在所述横移组件上，所述夹料组件与所述纵向移动组件驱动连接；所述夹料组件包括横向连接板和设置在所述横向连接板上的数个夹料气缸，每个所述夹料气缸的夹爪都固设有夹料块。

7.根据权利要求5所述的锂电池保护板组装机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶固定座、第一直线模组、第一安装架、第二直线模组、升降气缸、第一连接板和打胶枪，所述点胶固定座与所述第一直线模组的滑块固接，所述第一安装架固设于所述机架上所述第一直线模组的旁侧，所述第二直线模组固设于所述第一安装架，所述升降气缸与所述第二直线模组的滑块固接，所述第一连接板与所述升降气缸的输出轴固接，所述打胶枪固定安装于所述第一连接板。

8.根据权利要求5所述的锂电池保护板组装机，其特征在于，所述检测输出机构包括检测机构和输出机构，所述输出机构将检测完的锂电池输出；所述检测机构包括回转气缸、检测固定座、扫描枪和拍摄相机，所述回转气缸固设于所述机架，所述检测固定座与所述回转气缸的输出轴固定连接，所述扫描枪设置在所述检测固定座一侧且其扫面端正对所述检测固定座；所述拍摄相机对称所述扫描枪设置在所述检测固定座的另一侧且其拍摄端正对所述检测固定座。

9.根据权利要求5-8任一项所述的锂电池保护板组装机，其特征在于，还包括第一运输机构，所述第一运输机构包括保护板输送机构、保护板进料机构、存料台和保护板移料机构，所述保护板输送机构设置在所述机架的台面上，所述保护板进料机构和所述存料台对称设置在所述保护板输送机构两侧且所述保护板进料机构和所述存料台均低于所述机架的台面设置，所述保护板移料机构设置在所述机架上并将锂电池保护板从所述保护板进料机构移至所述保护板输送机构。

10.根据权利要求9所述的锂电池保护板组装机，其特征在于，所述保护板移料机构包括X向移动机构、Y向移动机构和取料机构，所述Y向移动机构与所述X向移动机构垂直设置，所述取料机构与所述Y向移动机构传动连接；所述取料机构包括移料连接板、均固定安装在该移料连接板上的第一取料组件和第二取料组件；所述第一取料组件包括均安装在所述移料连接板上的第一传感器和数个平行设置的第一取料气缸，所述第一传感器的感应端正对所述第二取料组件；所述第二取料组件包括弹性连接杆、第二取料气缸和第二传感器，所述弹性连接杆一端连接所述移料连接板，所述弹性连接杆的另一端连接所述第二取料气缸，所述第二传感器安装在所述第二取料气缸上且其感应端分别朝向所述第一传感器和所述第二取料气缸的输出轴方向。