[实用新型]一种旋转限位转向系统及汽车

权利要求书

1.一种旋转限位转向系统，其特征在于，包括：

方向轴(1)，通过顶端设置的方向盘操纵旋转，所述方向轴(1)的外表面设置与其同步旋转的随动件；

限位滑块，与所述随动件配合传动，所述随动件旋转带动所述限位滑块平移运动；

限位挡块(3)，设置在所述限位滑块的运动路径上，在两端的最大行程处阻挡所述限位滑块；

导向座(4)，与所述限位滑块滑动接触，导向所述限位滑块沿线性轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的旋转限位转向系统，其特征在于，所述随动件为设置于所述方向轴(1)外表面的外螺纹；

所述限位滑块为套装在所述方向轴(1)上的螺纹块(21)，所述螺纹块(21)的内壁设置内螺纹，与所述方向轴(1)外表面的外螺纹实现螺纹配合传动。

3.根据权利要求1所述的旋转限位转向系统，其特征在于，所述随动件为固定于所述方向轴(1)上的旋转齿轮(11)；

所述限位滑块为齿条块(22)，所述齿条块(22)与所述旋转齿轮(11)啮合传动。

4.根据权利要求2或3所述的旋转限位转向系统，其特征在于，还包括套装于所述方向轴(1)上的复位扭簧(5)，所述复位扭簧(5)的内端与所述方向轴(1)固定，外端与所述导向座(4)固定；所述复位扭簧(5)对称设置两个。

5.根据权利要求4所述的旋转限位转向系统，其特征在于，所述导向座(4)包括固定件(401)和活动件(402)，所述固定件(401)和所述活动件(402)相互转动连接，所述固定件(401)和所述活动件(402)之间设置伸缩缸(42)，所述伸缩缸(42)调节长度改变所述固定件(401)和所述活动件(402)之间的角度。

6.根据权利要求4所述的旋转限位转向系统，其特征在于，还包括转向驱动装置(6)，所述转向驱动装置(6)的输出轴上设置驱动齿轮(61)，所述方向轴(1)上设置从动齿轮(12)，所述驱动齿轮(61)和所述从动齿轮(12)啮合传动。

7.根据权利要求4所述的旋转限位转向系统，其特征在于，所述方向轴(1)上设置转角齿轮(13)，所述转角齿轮(13)与角度编码器(7)啮合传动；

根据所述角度编码器(7)的检测信号确定车轮的转向角度。

8.根据权利要求7所述的旋转限位转向系统，其特征在于，所述转角齿轮(13)的中部贯通设置，所述方向轴(1)内部沿长度设置用于安装控制线缆的空腔，控制线缆从所述转角齿轮(13)中部的贯通孔中穿出。

9.根据权利要求4所述的旋转限位转向系统，其特征在于，所述导向座(4)上设置两个支座(41)，所述方向轴(1)与所述支座(41)之间通过轴承转动连接；所述限位滑块和所述限位挡块(3)设置在两个所述支座(41)之间。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的旋转限位转向系统。