[实用新型]取放装置

权利要求书

1.一种取放装置，用于将保护盖从工件上进行取放，其特征在于，包括：

机架；

取放机构，安装于所述机架上，包括连接板、驱动组件及取料组件，所述驱动组件安装于所述连接板上，所述驱动组件与所述取料组件连接以驱动所述取料组件升降，所述驱动组件具有第一行程及第二行程，所述取放机构用于对所述保护盖进行固定或释放；及

位移机构，安装于所述机架上，与所述取放机构连接，驱动所述取放机构相对所述机架升降及平移。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述取放机构包括相互连接的安装板及吸盘，所述驱动组件包括驱动件及固定板，所述固定板与所述安装板连接，所述驱动件驱动所述固定板升降。

3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述取放机构还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述固定板及所述安装板。

4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述取放机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆及第一导向轴承，所述第一导向轴承安装于所述连接板上，所述导向杆穿设于所述导向轴承及所述连接板后与所述固定板连接。

5.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述导向组件还包括第二导向轴承，所述第二导向轴承设于所述固定板上，所述导向杆同时穿设所述第一导向轴承及所述第二导向轴承。

6.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述安装板上还设有定位件，所述保护盖上开设有定位孔，所述定位件能穿设于所述定位孔中。

7.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构安装于所述取放机构上，用于检测所述保护盖放置于所述工件上的精度。

8.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述驱动组件设有多个，间隔设于所述连接板上，所述取料组件设有多个，多个所述取料组件与所述驱动组件一一对应连接。

9.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括储料盒，所述储料盒设于所述机架上，所述储料盒内设有第一容纳空间及第二容纳空间。

10.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述驱动组件包括平移件及升降件，所述平移件与所述升降件传动连接，所述平移件及所述升降件均为直线电机。