[实用新型]取放装置

说明书

本实用新型涉及一种取放装置。该取放装置包括机架、取放机构及位移机构，取放机构安装于机架上，取放机构包括连接板、驱动组件及取料组件，驱动组件安装于连接板上，驱动组件与取料组件连接以驱动取料组件升降，驱动组件具有第一行程及第二行程，取放机构用于对保护盖进行固定或释放，位移机构安装于机架上，且与取放机构连接，驱动取放机构相对机架升降及平移。上述的取放装置中，驱动组件具有第一行程及第二行程，能够驱动取放机构产生不同的位移以完成两个不同的操作。避免了常规的取放机构完成两个不同的操作需对应两套驱动组件来完成，从而使得取放机构的结构更为紧凑，节省了整体的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及电池自动化加工领域，特别是涉及取放装置。

背景技术

动力电池顶盖激光焊接过程中产生大量的热量以及烟尘，烟尘有通过注液孔进入电池内部导致电池短路的风险，产生的热量辐射到电池极柱上外露的非金属材质，有可能导致这部分非金属材质烧伤、烧熔的风险。在焊接过程中一般都在电池顶盖上罩上保护盖以达到防护目的。

常规的用于取放保护盖的取放机构结构之间不够紧凑，占用空间较大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构紧凑、占用空间小的取放装置。

一种取放装置，用于将保护盖从工件上进行取放，包括：

机架；

取放机构，安装于所述机架上，包括连接板、驱动组件及取料组件，所述驱动组件安装于所述连接板上，所述驱动组件与所述取料组件连接以驱动所述取料组件升降，所述驱动组件具有第一行程及第二行程，所述取放机构用于对所述保护盖进行固定或释放；及

位移机构，安装于所述机架上，与所述取放机构连接，驱动所述取放机构相对所述机架升降及平移。

上述的取放装置中，驱动组件具有第一行程及第二行程，能够驱动取放机构产生不同的位移以完成两个不同的操作。避免了常规的取放机构完成两个不同的操作需对应两套驱动组件来完成，从而使得取放机构的结构更为紧凑，节省了整体的占用空间。

在其中一个实施例中，所述取放机构包括相互连接的安装板及吸盘，所述驱动组件包括驱动件及固定板，所述固定板与所述安装板连接，所述驱动件驱动所述固定板升降。

在其中一个实施例中，所述取放机构还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述固定板及所述安装板。

在其中一个实施例中，所述取放机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆及第一导向轴承，所述第一导向轴承安装于所述连接板上，所述导向杆穿设于所述导向轴承及所述连接板后与所述固定板连接。

在其中一个实施例中，所述导向组件还包括第二导向轴承，所述第二导向轴承设于所述固定板上，所述导向杆同时穿设所述第一导向轴承及所述第二导向轴承。

在其中一个实施例中，所述安装板上还设有定位件，所述保护盖上开设有定位孔，所述定位件能穿设于所述定位孔中。

在其中一个实施例中，还包括检测机构，所述检测机构安装于所述取放机构上，用于检测所述保护盖放置于所述工件上的精度。

在其中一个实施例中，所述驱动组件设有多个，间隔设于所述连接板上，所述取料组件设有多个，多个所述取料组件与所述驱动组件一一对应连接。

在其中一个实施例中，还包括储料盒，所述储料盒设于所述机架上，所述储料盒内设有第一容纳空间及第二容纳空间。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括平移件及升降件，所述平移件与所述升降件传动连接，所述平移件及所述升降件均为直线电机。

附图说明

图1为一实施方式取放装置的结构示意图；