[实用新型]无菌帷帘附件及微创外科手术机器人

权利要求书

1.一种无菌帷帘附件，其特征在于，包括无菌帷帘、穿刺器连接座和器械转接座，所述无菌帷帘设有第一粘合开口，所述穿刺器连接座穿过第一粘合开口，无菌帷帘与穿刺器连接座的外围通过胶水粘接在一起；所述无菌帷帘设有第二粘合开口，所述器械转接座穿过第二粘合开口，无菌帷帘与器械转接座的外围通过胶水粘接在一起。

2.一种微创外科手术机器人，包括医生操作台和患者操作台，患者操作台包括患者机械臂，患者机械臂包括用于安装器械的器械安装座，所述器械安装座包括快换接口和戳卡，其特征在于，所述患者机械臂上连接有无菌帷帘附件，所述无菌帷帘附件包括无菌帷帘、穿刺器连接座和器械转接座，所述无菌帷帘设有第一粘合开口，所述穿刺器连接座穿过第一粘合开口，无菌帷帘与穿刺器连接座的外围通过胶水粘接在一起；所述无菌帷帘设有第二粘合开口，所述器械转接座穿过第二粘合开口，无菌帷帘与器械转接座的外围通过胶水粘接在一起；所述无菌帷帘套在患者机械臂上，所述穿刺器连接座与戳卡连接，器械转接座与快换接口连接。

3.根据权利要求2所述的一种微创外科手术机器人，其特征在于，所述微创外科手术机器人还包括第一刀具和第二刀具，所述第一刀具包括连接在一起的第一平板和第一矩形刀片；所述第二刀具包括第二平板、第二矩形刀片和两个直刀片，第二矩形刀片与第二平板连接，两个直刀片与第二平板连接，两个直刀片与第二矩形刀片的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种微创外科手术机器人，其特征在于，所述微创外科手术机器人还包括第一垫板和第二垫板。