[实用新型]无菌帷帘附件及微创外科手术机器人

说明书

本实用新型涉及一种无菌帷帘附件及微创外科手术机器人，其解决了现有技术无法有效地使患者操作台处于无菌环境的技术问题，其包括无菌帷帘、穿刺器连接座和器械转接座，无菌帷帘设有第一粘合开口，穿刺器连接座穿过第一粘合开口，无菌帷帘与穿刺器连接座的外围通过胶水粘接在一起；无菌帷帘设有第二粘合开口，器械转接座穿过第二粘合开口，无菌帷帘与器械转接座的外围通过胶水粘接在一起。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域中，具体而言，涉及一种无菌帷帘附件及微创外科手术机器人。

背景技术

参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

内窥镜手术器械操控机器人被设计为在内窥镜(胸腔镜和腹腔镜等)下，由外科医生等专业人员在手术室内操作，控制手术器械进行手术。在手术过程中，不同阶段使用不同的器械。

在外科手术过程中，医生操作台位于手术室非无菌区域，而患者操作台则靠近手术台，处于无菌区域，患者操作台各部分能与手术室内的体液或其他非杀菌物质接触，因此患者操作台的机械臂及升降柱需要清洗及灭菌。在清洗和灭菌的过程中，患者操作台的机械臂及升降柱的金属件、橡胶件、塑料件、电子器件等有可能损坏，影响微创外科手术机器人系统的使用寿命，因此，如何使患者操作台处于无菌环境，延长机械臂使用寿命已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有技术无法有效地使患者操作台处于无菌环境的技术问题，提供了一种在手术过程中使用无菌帷帘覆盖患者操作台的部分来减少或者替代对患者操作部分杀菌的无菌帷帘附件及微创外科手术机器人。

本实用新型提供一种包括无菌帷帘、穿刺器连接座和器械转接座，无菌帷帘设有第一粘合开口，穿刺器连接座穿过第一粘合开口，无菌帷帘与穿刺器连接座的外围通过胶水粘接在一起；无菌帷帘设有第二粘合开口，器械转接座穿过第二粘合开口，无菌帷帘与器械转接座的外围通过胶水粘接在一起。

本实用新型提供一种微创外科手术机器人，包括医生操作台和患者操作台，患者操作台包括患者机械臂，患者机械臂包括用于安装器械的器械安装座，器械安装座包括快换接口和戳卡，患者机械臂上连接有无菌帷帘附件，无菌帷帘附件包括无菌帷帘、穿刺器连接座和器械转接座，无菌帷帘设有第一粘合开口，穿刺器连接座穿过第一粘合开口，无菌帷帘与穿刺器连接座的外围通过胶水粘接在一起；无菌帷帘设有第二粘合开口，器械转接座穿过第二粘合开口，无菌帷帘与器械转接座的外围通过胶水粘接在一起；无菌帷帘套在患者机械臂上，穿刺器连接座与戳卡连接，器械转接座与快换接口连接。

优选地，微创外科手术机器人还包括第一刀具和第二刀具，第一刀具包括连接在一起的第一平板和第一矩形刀片；第二刀具包括第二平板、第二矩形刀片和两个直刀片，第二矩形刀片与第二平板连接，两个直刀片与第二平板连接，两个直刀片与第二矩形刀片的端部连接。

优选地，微创外科手术机器人还包括第一垫板和第二垫板。

本实用新型的有益效果是，无菌帷帘使用起来很方便，安装时间短；穿刺器连接座和器械转接座与无菌帷帘的本体无缝隙粘接在一起，保护效果好。能够对患者机械臂进行无菌保护，在清洗和灭菌的过程中患者机械臂不会受到损坏。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是微创外科手术机器人系统的示意图；

图2是患者操作台无菌帷帘安装的侧视图；