[实用新型]具有视觉指示功能的微创手术机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，其解决了现有内窥镜手术器械操控机器人使用过程中，安装手术器械时无法明确器械是否已经更换、安装到位的技术问题，其包括器械转接座、控制器、基座、立柱、横梁、伸缩杆、升降座、主端滑杆和从端滑杆，立柱与基座连接，横梁与立柱连接，伸缩杆与横梁连接，升降座与伸缩杆的末端连接，主端滑杆和从端滑杆分别与升降座连接；主端滑杆的末端连接有主操作臂，从端滑杆的末端连接有从操作臂；从操作臂上连接有壳体，壳体上连接有绿LED；器械座的端面连接有触点开关，器械座的端面设有卡槽和圆形凸起；器械转接座设有凹槽、卡扣和圆孔。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域中的医疗设备，具体而言，涉及一种具有视觉指示功能的微创手术机器人。

背景技术

参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

内窥镜手术器械操控机器人被设计为在内窥镜(胸腔镜和腹腔镜等)下，由外科医生等专业人员在手术室内操作，控制手术器械进行手术。在手术过程中，不同阶段使用不同的器械，更换不同器械时机器人系统没有相应指示，导致外科医生等专业人员无法明确器械已经更换、安装到位，并无法明确更换、安装到位的器械是否是要求的器械。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有内窥镜手术器械操控机器人使用过程中，安装手术器械时无法明确器械是否已经更换、安装到位的技术问题，提供了一种具有视觉指示功能的微创手术机器人。

本实用新型提供一种，包括控制器、基座、立柱、横梁、伸缩杆、升降座、主端滑杆和从端滑杆，立柱与基座连接，横梁与立柱连接，伸缩杆与横梁连接，升降座与伸缩杆的末端连接，主端滑杆和从端滑杆分别与升降座连接；主端滑杆的末端连接有主操作臂，从端滑杆的末端连接有从操作臂；

主操作臂包括被动连杆I、被动连杆II、主端连杆、手腕滑座和主手手腕，主端连杆与被动连杆II旋转连接，手腕滑座与主端连杆旋转连接，主手手腕与手腕滑座滑动连接；被动连杆I与主端滑杆的底端旋转地连接，被动连杆II与被动连杆I旋转地连接；

从操作臂包括从端基座、连杆座、从端连杆I、从端连杆II、器械升降座和器械座，连杆座与从端基座旋转连接，从端连杆I的一端与连杆座旋转连接，从端连杆II的一端与从端连杆I的另一端旋转连接，器械升降座与从端连杆II的另一端旋转连接，器械座与器械升降座滑动连接；从端基座与从端滑杆的底部连接；

从操作臂上连接有壳体，壳体上连接有绿LED；

器械座的端面连接有触点开关，器械座的端面设有卡槽和圆形凸起；

从操作臂还包括器械转接座，器械转接座设有凹槽、卡扣和圆孔；

触点开关与控制器连接，绿LED与控制器连接。

优选地，控制器连接有控制面板上的指示灯。

优选地，壳体连接于器械升降座上。

优选地，壳体上连接有蓝LED，器械座的端面连接有弹簧针，器械转接座设有弹簧针过孔；蓝LED与控制器电连接。

优选地，壳体上连接有红LED，红LED与控制器电连接。

优选地，具有视觉指示功能的微创手术机器人还包括手术器械，手术器械上连接有识别芯片。