[实用新型]一种用于自动端子铆接机的移栽机构

权利要求书

1.一种用于自动端子铆接机的移栽机构，其特征在于，其包括底板、竖直固定板、取料移动座、X轴移栽模组、Y轴移栽模组、顶升气缸、移料水平活动座、移料竖直活动座、移料驱动组件、旋转座、旋转驱动装置和气动夹手，所述竖直固定板垂直固定于底板上，所述取料移动座装配于X轴移栽模组上，所述X轴移栽模组驱动取料移动座沿底板的X轴方向往复移动，所述Y轴移栽模组通过转接板装配于取料移动座上，所述顶升气缸装配于Y轴移栽模组上，所述Y轴移栽模组驱动顶升气缸沿底板的Y轴方向往复移动，所述顶升气缸竖直安装且其活塞杆端部朝上，所述顶升气缸的活塞杆端部安装有取料板，所述移料水平活动座能水平移动地设置于竖直固定板上，所述移料竖直活动座能竖直移动地设置于移料水平活动座上，所述移料驱动组件驱动移料水平活动座沿水平方向移动的同时带动移料竖直活动座沿竖直方向移动，所述旋转驱动装置安装于所述移料竖直活动座的底部，所述旋转驱动装置驱动旋转座转动一定角度，所述气动夹手安装于所述旋转座上且位于所述取料板的上方。

2.根据权利要求1所述的用于自动端子铆接机的移栽机构，其特征在于，所述底板上于所述X轴移栽模组的一侧竖直固定有支架，所述竖直固定板固定于支架的顶部。

3.根据权利要求1所述的用于自动端子铆接机的移栽机构，其特征在于，所述移料驱动组件包括伺服电机和摇臂，所述伺服电机固定于所述竖直固定板的背面，且所述伺服电机的转轴穿过竖直固定板与摇臂的一端固定连接，所述摇臂上沿其长度方向开设有长条孔，所述移料竖直活动座上设置有伸入所述长条孔的传动销。

4.根据权利要求1所述的用于自动端子铆接机的移栽机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转轴、驱动气缸和转动板，所述旋转轴通过安装座装配于移料竖直活动座上，所述驱动气缸固定于所述安装座上且其驱动杆的端部连接转动板的一端，所述转动板的中部固定连接于所述旋转轴的顶端，所述旋转轴的底端连接旋转座上，所述驱动气缸通过转动板推动旋转轴旋转一定角度。

5.根据权利要求4所述的用于自动端子铆接机的移栽机构，其特征在于，所述安装座上固定有圆弧板，所述圆弧板的两端对应转动板的两端安装有缓冲器，通过两个缓冲器来控制转动板的旋转角度。

6.根据权利要求3所述的用于自动端子铆接机的移栽机构，其特征在于，所述传动销的端部安装有位于所述长条孔内的滚轮。