[实用新型]一种用于自动端子铆接机的移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动端子铆接机的移栽机构，其包括底板、竖直固定板、X轴移栽模组、Y轴移栽模组、顶升气缸、移料水平活动座、移料竖直活动座、移料驱动组件、旋转座、旋转驱动装置和气动夹手，X轴移栽模组和Y轴移栽模组分别驱动顶升气缸沿X轴和Y轴移动，顶升气缸的活塞杆端部安装有取料板，移料水平活动座能水平移动地设置于竖直固定板上，移料竖直活动座能竖直移动地设置于移料水平活动座上，移料驱动组件驱动移料水平活动座沿水平方向移动的同时带动移料竖直活动座沿竖直方向移动，旋转驱动装置驱动气动夹手旋转一定角度。上述移栽机构不仅结构简单，设计巧妙；而且工作效率高，可靠性高，送料精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动端子铆接机，尤其是涉及一种用于自动端子铆接机的移栽机构。

背景技术

近几年来，端子铆接行业发展迅速，需求量很大，端子的类型的也在不断升级，其转盘类铆接规格也是更新不断，为应对市场需求，各端子铆接连接器的生产能力也在不断改进，从半自动铆接到全自动，中间生产环节复杂多变，不仅考虑铆接的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率。

移栽机构是自动端子铆接机的重要组成部分，其用于将裁切后的端子自动移栽到铆接工位与铝柱进行铆接，但是，现有的移栽机构普遍存在结构复杂、运行稳定性差和输送精度差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动端子铆接机的移栽机构，以解决现有技术中端子铆接机的移栽机构存在结构复杂、稳定性差和输送精度差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动端子铆接机的移栽机构，其包括底板、竖直固定板、取料移动座、X轴移栽模组、Y轴移栽模组、顶升气缸、移料水平活动座、移料竖直活动座、移料驱动组件、旋转座、旋转驱动装置和气动夹手，其中，所述竖直固定板垂直固定于底板上，所述取料移动座装配于X轴移栽模组上，所述X轴移栽模组驱动取料移动座沿底板的X轴方向往复移动，所述Y轴移栽模组通过转接板装配于取料移动座上，所述顶升气缸装配于Y轴移栽模组上，所述Y轴移栽模组驱动顶升气缸沿底板的Y轴方向往复移动，所述顶升气缸竖直安装且其活塞杆端部朝上，所述顶升气缸的活塞杆端部安装有取料板，所述移料水平活动座能水平移动地设置于竖直固定板上，所述移料竖直活动座能竖直移动地设置于移料水平活动座上，所述移料驱动组件驱动移料水平活动座沿水平方向移动的同时带动移料竖直活动座沿竖直方向移动，所述旋转驱动装置安装于所述移料竖直活动座的底部，所述旋转驱动装置驱动旋转座转动一定角度，所述气动夹手安装于所述旋转座上且位于所述取料板的上方。

特别地，所述底板上于所述X轴移栽模组的一侧竖直固定有支架，所述竖直固定板固定于支架的顶部。

特别地，所述移料驱动组件包括伺服电机和摇臂，所述伺服电机固定于所述竖直固定板的背面，且所述伺服电机的转轴穿过竖直固定板与摇臂的一端固定连接，所述摇臂上沿其长度方向开设有长条孔，所述移料竖直活动座上设置有伸入所述长条孔的传动销。

特别地，所述旋转驱动装置包括旋转轴、驱动气缸和转动板，所述旋转轴通过安装座装配于移料竖直活动座上，所述驱动气缸固定于所述安装座上且其驱动杆的端部连接转动板的一端，所述转动板的中部固定连接于所述旋转轴的顶端，所述旋转轴的底端连接旋转座上，所述驱动气缸通过转动板推动旋转轴旋转一定角度。

特别地，所述安装座上固定有圆弧板，所述圆弧板的两端对应转动板的两端安装有缓冲器，通过两个缓冲器来控制转动板的旋转角度。

特别地，所述传动销的端部安装有位于所述长条孔内的滚轮。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于自动端子铆接机的移栽机构不仅结构简单，设计巧妙；而且工作效率高，可靠性高，送料精度高。

附图说明