[实用新型]高精度弯管机

权利要求书

1.一种高精度弯管机，包括工作台、夹料单元、送料单元和弯管单元，其特征在于，所述夹料单元固定于所述送料单元上，管材经所述送料单元送入所述弯管单元，所述夹料单元为管状，所述夹料单元的内径大于管材的外径，

所述弯管单元包括固定架、轮模、弯管电机、弯管臂和夹紧部，所述固定架与所述送料单元连接，所述弯管电机固定于所述固定架上，所述弯管臂和所述轮模与所述弯管电机连接并可在所述弯管电机的带动下旋转，所述轮模上设置有至少一个管材容纳槽，管材经过送料单元后进入轮模的管材容纳槽中，在所述弯管臂上还设置有夹紧部，所述夹紧部包括夹紧气缸、夹紧部连接板和夹模，所述夹模固定于所述夹紧部连接板上，所述夹模设置有与所述轮模的管材容纳槽相应设置的用于管材通过的槽体，所述夹紧气缸用于推动所述夹紧部连接板向所述轮模方向移动。

2.根据权利要求1所述的高精度弯管机，其特征在于，所述弯管单元还包括夹紧电机、固定座和夹紧部螺纹杆，所述夹紧电机固定于所述弯管臂上，所述固定座带有内螺纹并固定于所述夹紧部连接板上，所述夹紧部螺纹杆与所述固定座相匹配连接并与所述轮模的旋转轴线垂直设置，所述夹紧部螺纹杆的一端与所述夹紧电机连接。

3.根据权利要求2所述的高精度弯管机，其特征在于，所述弯管单元还包括位移调节机构，所述位移调节机构可对所述弯管单元进行上下或左右移动。

4.根据权利要求3所述的高精度弯管机，其特征在于，所述位移调节机构包括横向位移调节机构和纵向位移调节机构，所述横向位移调节机构包括横向拖板、第一横向位移调节电机、第一横向滑轨、与所述第一横向滑轨平行设置的第一齿条和第一齿轮，所述横向拖板呈与管材输送至所述弯管单元的方向垂直设置，所述第一横向滑轨在所述横向拖板的下表面沿着与管材输出方向垂直的方向设置有两条平行设置，所述第一齿条与所述第一横向滑轨平行设置，所述第一横向位移调节电机固定于所述固定架上，所述第一齿轮与所述第一横向位移调节电机同轴连接并与所述第一齿条相啮合，所述固定架通过滑块卡接于所述第一横向滑轨上，

所述横向位移调节机构还包括横向位移调节固定板、第二横向位移调节电机、水平传动螺杆、与水平传动螺杆匹配连接的第一连接块和水平方向设置的横向滑轨，所述水平传动螺杆与所述横向滑轨平行设置，所述水平传动螺杆的一端与所述第二横向位移调节电机连接，另一端通过轴承固定于所述横向位移调节固定板上，所述固定架分别与所述第一连接块和与所述横向滑轨相卡接的滑块连接，

所述纵向位移调节机构包括纵向位移调节固定板、纵向位移调节电机、垂直于水平面方向设置的纵向滑轨、垂直于水平面设置的第二齿条和与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述横向位移调节固定板固定于所述第二齿条上并与卡接于所述纵向滑轨的滑块连接，所述纵向位移调节电机固定于所述纵向位移调节固定板上，所述第二齿轮与所述纵向位移调节电机的输出轴连接并与所述第二齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的高精度弯管机，其特征在于，在所述横向拖板上表面固定设置有辅推导向模，所述辅推导向模的左右两侧分别设置有半圆柱形的导向槽体，所述导向槽体的设置方向与经过所述送料单元送入所述弯管单元的管材的中轴线的方向一致。

6.根据权利要求5所述的高精度弯管机，其特征在于，所述送料单元包括送料连接板、第一滑轨、第三齿条、送料电机和第三齿轮，所述送料连接板通过设置于其底部的滑块与所述第一滑轨卡接，所述第一滑轨和所述第三齿条均固定于所述工作台上表面并且沿着管材的送料方向设置，所述送料电机固定于所述送料连接板上，所述送料电机的输出轴与所述第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述第三齿条相互啮合。

7.根据权利要求6所述的高精度弯管机，其特征在于，还包括管材旋转单元，所述管材旋转单元包括旋转伺服电机和套接于所述夹料单元外侧壁的轴承，所述轴承与所述旋转伺服电机连接并在所述旋转伺服电机的带动下旋转。