[实用新型]一种纸箱的装箱机构

权利要求书

1.一种纸箱的装箱机构，其特征在于，包括二轴运动组件、用于抓取产品的抓取装置和用于撑开纸箱上盖的撑箱装置，所述二轴运动组件与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括连接件(4)和若干个活动连接在连接件(4)侧边的夹板(5)，若干个所述夹板(5)之间形成腔体，所述连接件(4)在腔体内部位置处连接有上下伸缩的伸缩装置(8)；

所述撑箱装置包括移动设置的支撑座(9)，所述支撑座(9)的移动方向为上下移动，所述支撑座(9)上设置有上下贯穿的开口，所述支撑座(9)在开口边缘位置处连接有若干个移动设置的撑箱板(10)，所述撑箱板(10)的移动方向为水平且垂直于所述开口边缘的方向，所述撑箱板(10)的底端穿过开口。

2.根据权利要求1所述的纸箱的装箱机构，其特征在于，所述纸箱的装箱机构还包括放置产品的平台(16)，所述二轴运动组件包括第一轨道(1)、第二轨道(2)和活动件(3)，所述第二轨道(2)滑动安装在第一轨道(1)上且滑动方向为水平运动，所述活动件(3)滑动安装在所述第二轨道(2)上且运动方向为竖直运动，所述连接件(4)与所述活动件(3)固定连接，所述二轴运动组件带动抓取装置从所述平台(16)到所述撑箱装置反复运动。

3.根据权利要求1所述的纸箱的装箱机构，其特征在于，所述支撑座(9)上连接有升降板(11)，所述升降板(11)连接有升降机构(13)，所述升降板(11)和升降机构(13)之前设置有两个第三轨道(12)，所述升降板(11)滑动安装在所述第三轨道(12)上。

4.根据权利要求1所述的纸箱的装箱机构，其特征在于，所述支撑座(9)的开口形状为矩形，所述撑箱板(10)的数量为四个且分别位于所述开口的四边。

5.根据权利要求4所述的纸箱的装箱机构，其特征在于，所述支撑座(9)上安装有四个第一气缸(15)，所述第一气缸(15)设置在与撑箱板(10)对应位置处，所述第一气缸(15)与撑箱板(10)顶端连接并驱动撑箱板(10)运动。

6.根据权利要求1所述的纸箱的装箱机构，其特征在于，所述连接件(4)上安装有第二气缸(6)和第三气缸(7)，所述第二气缸(6)和第三气缸(7)分别驱动两个夹板(5)水平运动。

7.根据权利要求1所述的纸箱的装箱机构，其特征在于，所述伸缩装置(8)为第四气缸。

8.根据权利要求1所述的纸箱的装箱机构，其特征在于，任一所述撑箱板(10)上设置有弹簧缸(14)，所述弹簧缸(14)伸缩方向为水平方向。