[实用新型]一种纸箱的装箱机构

说明书

本实用新型公开了一种纸箱的装箱机构，包括二轴运动组件、用于抓取产品的抓取装置和用于撑开纸箱上盖的撑箱装置，二轴运动组件与抓取装置连接，抓取装置包括连接件和若干个活动连接在连接件侧边的夹板，若干个夹板之间形成腔体，连接件在腔体内部位置处连接有上下伸缩的伸缩装置；撑箱装置包括移动设置的支撑座，支撑座的移动方向为上下移动，支撑座上设置有上下贯穿的开口，支撑座在开口边缘位置处连接有若干个移动设置的撑箱板，撑箱板的移动方向为水平且垂直于开口边缘的方向，撑箱板的底端穿过开口。本实用新型提供的纸箱的装箱机构，可有效实现产品的装箱作业，其通过撑箱装置将纸箱上盖部分扩张，使产品装箱作业顺利。

技术领域

本实用新型涉及纸箱装箱领域，尤其涉及一种纸箱的装箱机构。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，其具有成本低廉、使用方便、易于回收等多种优点。在将产品放入纸箱的装箱作业中，纸箱的上盖是始终打开的。在装箱流水线中，纸箱的上盖容易向内弯折，在装箱的时候产品容易撞到上盖，导致产品无法顺利放置进纸箱内。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种纸箱的装箱机构，其通过撑箱装置将纸箱上盖部分扩张，使产品装箱作业顺利。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种纸箱的装箱机构，包括二轴运动组件、用于抓取产品的抓取装置和用于撑开纸箱上盖的撑箱装置，所述二轴运动组件与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括连接件和若干个活动连接在连接件侧边的夹板，若干个所述夹板之间形成腔体，所述连接件在腔体内部位置处连接有上下伸缩的伸缩装置；

所述撑箱装置包括移动设置的支撑座，所述支撑座的移动方向为上下移动，所述支撑座上设置有上下贯穿的开口，所述支撑座在开口边缘位置处连接有若干个移动设置的撑箱板，所述撑箱板的移动方向为水平且垂直于所述开口边缘的方向，所述撑箱板的底端穿过开口。

作为优选，所述纸箱的装箱机构还包括放置产品的平台，所述二轴运动组件包括第一轨道、第二轨道和活动件，所述第二轨道滑动安装在第一轨道上且滑动方向为水平运动，所述活动件滑动安装在所述第二轨道上且运动方向为竖直运动，所述连接件与所述活动件固定连接，所述二轴运动组件带动抓取装置从所述平台到所述撑箱装置反复运动。

作为优选，所述支撑座上连接有升降板，所述升降板连接有升降机构，所述升降板和升降机构之前设置有两个第三轨道，所述升降板滑动安装在所述第三轨道上。

作为优选，所述支撑座的开口形状为矩形，所述撑箱板的数量为四个且分别位于所述开口的四边。

作为优选，所述支撑座上安装有四个第一气缸，所述第一气缸设置在与撑箱板对应位置处，所述第一气缸与一撑箱板顶端连接并驱动撑箱板运动。

作为优选，所述连接件上安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸分别驱动两个夹板水平运动。

作为优选，所述伸缩装置为第四气缸。

作为优选，任一所述撑箱板上设置有弹簧缸，所述弹簧缸伸缩方向为水平方向。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的纸箱的装箱机构，有效实现产品的装箱作业，可以防止上盖阻碍产品装箱，保证装箱成功率，而且纸箱折叠处不会损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的抓取装置的内部结构示意图；

其中：1.第一轨道，2.第二轨道，3.活动件，4.连接件，5.夹板，6.第二气缸，7.第三气缸，8.伸缩装置，9.支撑座，10.撑箱板，11.升降板，12.第三轨道，13.升降机构，14.弹簧缸，15.第一气缸，16.平台。