[实用新型]一种袋装料分料码垛系统

权利要求书

1.一种袋装料分料码垛系统，其特征在于，包括支撑单元、输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元、下层Y轴水平拨料单元、下层开关门单元、控制系统；

所述支撑单元包括上层支撑架、下层支撑架，所述上层支撑架与下层支撑架相连且上层支撑架位于下层支撑架上方；

所述输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元分别设置在上层支撑架上且上层支撑架能为输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元提供支撑；

所述输送单元包括输送带、与输送带相连的输送驱动装置，所述输送驱动装置与输送带相连且输送驱动装置能带动输送带运动进而实现物料的输送；

所述R轴旋转拨料单元包括旋转安装板、旋转驱动装置、旋转连接板、与输送带相配合的拨料板，所述拨料板呈扇形，所述旋转安装板与上层支撑架固定连接，所述旋转驱动装置设置在旋转安装板上，所述旋转驱动装置通过旋转连接板与拨料板相连且通过旋转驱动装置带动拨料板转动能将输送带上的袋装料拨动至上层开关门单元上，所述上层开关门单元的中线与输送带的运动方向相垂直且经输送带输送的袋装料在R轴旋转拨料单元的拨动下能由纵向方向变为横向并置于上层开关门单元上；

所述纵向支撑板位于输送带的运动方向所在轴线上，所述上层开关门单元与纵向支撑板相接，所述旋转安装板位于纵向支撑板的上方且旋转安装板与纵向支撑板之间形成纵向物料暂存空间，所述上层Y轴水平拨料单元与纵向支撑板相连且上层Y轴水平拨料单元能将纵向支撑板上的袋装料推动至上层开关门单元上；

所述下层开关门单元、下层Y轴水平拨料单元分别设置在下层支撑架上，所述下层开关门单元位于上层开关门单元下方且经上层开关门单元掉落的袋装料能进入下层开关门单元上，所述下层Y轴水平拨料单元与下层开关门单元相配合；

所述输送驱动装置、旋转驱动装置、上层开关门单元、上层Y轴水平拨料单元、下层开关门单元、下层Y轴水平拨料单元分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述输送驱动装置、旋转驱动装置分别为伺服电机。

3.根据权利要求1所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述上层开关门单元为两个，所述上层开关门单元对称设置在纵向支撑板的两侧且经输送带输送的袋装料在R轴旋转拨料单元的拨动下能由纵向方向变为横向并分别置于两个上层开关门单元上。

4.根据权利要求1所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，还包括与输送带相配合的第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器与控制系统相连且第一位置检测传感器能对输送带与R轴旋转拨料单元相连处的袋装料进行检测并将测定结果传递给控制系统。

5.根据权利要求4所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，还包括第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器位于纵向支撑板上方且第二位置检测传感器能对纵向支撑板是否有袋装料进行检测，所述第二位置检测传感器与控制系统相连且第二位置检测传感器能将纵向支撑板上是否有袋装料的测定结果传递给控制系统。