[实用新型]一种袋装料分料码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种袋装料分料码垛系统，目的在于解决现有的自动码垛装车设备，仅能实现横向码垛或只能实现纵向码垛的问题。本申请能满足不同规格袋装料、不同规格装车车厢的装车需求，提高车厢的空间利用率。同时，基于车厢码垛方式的改进，使得运输的稳固性增加，保障运输的安全运行。采用本申请，能实现对不同车辆所对应的最优码垛方式，提高了适应性与装车的灵活性，具有极高的应用价值。进一步，本申请采用伺服系统作为驱动单元，不使用气动执行机构，设备运行冲击小，灵活性好，能适应更低的温度环境、更恶劣的粉尘环境。本申请构思巧妙，设计合理，结构简单，码垛效率高，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及自动装车设备领域，尤其是袋装料自动化码垛装车领域，具体为一种袋装料分料码垛系统。在袋装料自动装车过程中，采用本申请能够实现袋装料的快速装车码垛，可满足水泥、化工、饲料等领域的自动码垛装车需求。同时，针对不同的车辆，本申请可采用最优的码垛方式，进而实现各种车辆科学装车，稳定运输。本申请构思巧妙，设计合理，码垛效率高，具有极高的应用价值。

背景技术

大多数情况下，袋装料通常采用人工码垛装车的方式，即：袋装料料包通过输送系统被输送到开放式结构车厢的上方，然后通过人力搬运，进行码垛装车。采用该方式，工人的劳动强度大，效率低，装车成本高。为此，人们对相应的自动装车码垛设备进行了研究。

申请人四川福德机器人股份有限公司的在先申请CN108557513A公开了一种柔性化分料码垛执行系统（申请号：CN201810650144，公开日：2018.09.21），其能够适应不同种类运料车的宽度变化，有效拓展设备的应用范围，具有较好的适应性，也能满足工厂分料码垛的需求。

在袋装料装车码垛中，袋装料本身可能具有不同的规格，同时装车车厢也可能有不同的规格，而当前设备在实现自动码垛装车的过程中，只能横向码垛或者只能纵向码垛，这样对部分袋装料和车厢就没法实现以最优方式码垛装车，对车厢的空间利用率不足，并导致运输的稳固性较差。

为此，迫切需要一种新的设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述现有的自动码垛装车设备，仅能实现横向码垛或只能实现纵向码垛的问题，提供一种袋装料分料码垛系统。本申请能有效解决现有自动装车设备无法兼容横向、纵向以及横纵组合码垛的问题，满足不同规格袋装料、不同规格装车车厢的装车需求，提高车厢的空间利用率。同时，基于车厢码垛方式的改进，使得运输的稳固性增加，保障运输的安全运行。采用本申请，能实现对不同车辆所对应的最优码垛方式，提高了适应性与装车的灵活性，具有极高的应用价值。进一步，本申请采用伺服系统作为驱动单元，不使用气动执行机构，设备运行冲击小，灵活性好，能适应更低的温度环境、更恶劣的粉尘环境。本申请构思巧妙，设计合理，结构简单，码垛效率高，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种袋装料分料码垛系统，包括支撑单元、输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元、下层Y轴水平拨料单元、下层开关门单元、控制系统；

所述支撑单元包括上层支撑架、下层支撑架，所述上层支撑架与下层支撑架相连且上层支撑架位于下层支撑架上方；

所述输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元分别设置在上层支撑架上且上层支撑架能为输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元提供支撑；

所述输送单元包括输送带、与输送带相连的输送驱动装置，所述输送驱动装置与输送带相连且输送驱动装置能带动输送带运动进而实现物料的输送；