[实用新型]一种齿条式双向抓手装置

权利要求书

1.一种齿条式双向抓手装置，其特征在于：包含安装架、水平设置在安装架底部且截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧且沿壳体长度方向间隔放置的缺口、多组设置在壳体内且与两侧缺口对应的双向抓手组件、设置在壳体内且沿壳体长度方向放置的连接杆、设置在安装架上可驱动连接杆沿壳体宽度方向往复运动的往复机构；每组所述双向抓手组件均包括两个设置在壳体两内侧且与缺口对应的支撑架、水平设置在支撑架上的支撑轴、分别套设在支撑轴上的上夹爪和下夹爪、套设在支撑轴上与上夹爪连接的上齿轮、套设在支撑轴上与下夹爪连接的下齿轮、两端分别与两个上齿轮啮合的上齿条、两端分别与两个下齿轮啮合的下齿条；所述上齿条与连接杆固定连接，下齿条通过连接块与上齿条固定连接。

2.根据权利要求1所述的齿条式双向抓手装置，其特征在于：所述连接杆设置有两根；所述往复机构包括设置在壳体上端中部且输出端竖直伸入壳体内的减速器、设置在安装架上驱动减速器转动的电机、水平设置在减速器输出端的曲柄、设置在曲柄外端且置于两根连接杆之间的滚轮。

3.根据权利要求1所述的齿条式双向抓手装置，其特征在于：所述连接杆设置有两根；所述往复机构包括水平转动放置在移动架上且置于壳体上方的转轴、固定设置在转轴上的从动齿轮、设置在移动架上的电机、设置在电机输出端且与从动齿轮啮合的主动齿轮、分别设置在转轴两端且输出端竖直伸入壳体内的减速器、水平设置在减速器输出端的曲柄、设置在曲柄外端且置于两根连接杆之间的滚轮。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的齿条式双向抓手装置，其特征在于：所述上夹爪和下夹爪的头部均呈L形,且上夹爪的长度大于下夹爪的长度，且长度之差为菌筐的壁厚。

5.根据权利要求4所述的齿条式双向抓手装置，其特征在于：所述连接杆和连接块均呈空心结构。

6.根据权利要求5所述的齿条式双向抓手装置，其特征在于：所述支撑架均包括两个呈L形的支撑板；两个所述支撑板呈对称放置，且分别置于缺口的两侧。