[实用新型]一种小型无人机用带传动系统调试装置

权利要求书

1.一种小型无人机用带传动系统调试装置，其特征在于：包括支架、变频器、变频电机、电机同步带组件、轴承支座、传动轴、尾管安装支架、联轴器和同步带张紧力测试仪；所述支架设有四道横梁和两道纵梁，在支架的最左侧横梁上设有尾管安装支架，所述尾管安装支架为两个对称平行的F形尾管安装架，在尾管安装支架的横向端设有安装孔，用于后期固定待测尾管组件；在与尾管安装支架相邻的横梁上设有轴承支座，在轴承支座的上端轴孔内安装有传动轴；在支架的最右侧横梁上设有变频器安装架，变频器安装在变频器安装架上；在支架右侧三个横梁上设有变频电机安装架，变频电机安装在变频电机安装架上；变频器的输出端与变频电机相连，为变频电机供电；变频电机的输出轴上装有电机同步带组件，所述电机同步带组件包括安装在变频电机输出轴上的主动轮、安装在传动轴输入端的从动轮以及套装在主动轮和从动轮上的皮带；在支架上安装舵机控制装置，所述舵机控制装置为手柄和摇臂通过螺纹组合，同时装有轴承用于舵机控制装置旋转；

所述同步带张紧力测试仪在系统测试同步带张紧力时直接置于待测尾管组件的同步带上；

所述联轴器的一端通过花键连接安装到传动轴的输出端，联轴器的另一端与待测尾管组件相连。

2.根据权利要求1所述的小型无人机用带传动系统调试装置，其特征在于：所述的尾管安装支架纵向设有若干螺孔，使得尾管安装支架能在支架上下移动，从而改变尾管安装支架高度。

3.根据权利要求1或2所述的小型无人机用带传动系统调试装置，其特征在于：在电机同步带组件的皮带上部设有同步带防护罩。

4.根据权利要求1或2所述的小型无人机用带传动系统调试装置，其特征在于：本装置还设有尾桨保护罩支架，用于安装尾桨保护罩。

5.根据权利要求1或2所述的小型无人机用带传动系统调试装置，其特征在于：所述联轴器采用碳纤维管两端加装钛合金片，以调节设备的不同心问题，联轴器的两端采用花键连接，使得安装简单方便。

6.根据权利要求1或2所述的小型无人机用带传动系统调试装置，其特征在于：本装置还设有舵机控制装置，进行尾桨变距；在尾管安装支架对侧的横梁上设有舵机控制装置安装支架，舵机控制装置安装在舵机控制装置安装支架上；舵机控制装置由手柄、摇臂、轴承和长拉杆组成，长拉杆两端安装杆端轴承；长拉杆穿过待测尾管组件；长拉杆一端连接摇臂，另一端连接待测尾管组件的变距滑筒组件。