[实用新型]一种小型无人机用带传动系统调试装置

说明书

本实用新型涉及一种同步带的调试装置，具体的说是一种小型无人机用带传动系统调试装置。包括支架、变频器、变频电机、电机同步带组件、轴承支座、传动轴、尾管安装支架、联轴器和同步带张紧力测试仪；在支架上设有尾管安装支架，在与尾管安装支架相邻的横梁上设有轴承支座，在轴承支座的上端轴孔内安装有传动轴；在支架上设有用于安装变频器的变频器安装架；在支架上设有用于安装变频电机的变频电机安装架；变频器输出端与变频电机相连；变频电机的输出轴上装有电机同步带组件，电机同步带组件包括主动轮、从动轮以及皮带；同步带张紧力测试仪在测试时直接置于待测尾管组件同步带上；联轴器一端连接传动轴的输出端，另一端与待测尾管组件相连。

技术领域

本实用新型涉及一种同步带的调试装置，具体的说是一种小型无人机用带传动系统调试装置。

背景技术

同步带是小型无人直升机动力传输的一种方式，将发动机动力通过同步带传输到尾桨。一般同步带的跨度较长，约为1.5米，同步带两端是带轮，中间是过带轮。尾桨转速较高，约为6300r/min，同步带在使用时要求两端不能与带轮挡边擦碰，同步带的张紧力具有严格要求。因此，在使用之前的调试尤为重要。目前尚无比较方便、简单、实用的调试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种小型无人机用带传动系统调试装置，使得同步带在装配后通过该装置进行调试，从而简化工艺，提高生产效率。

本实用新型是采取以下技术方案实现的：

一种小型无人机用带传动系统调试装置包括支架、变频器、变频电机、电机同步带组件、轴承支座、传动轴、尾管安装支架、联轴器和同步带张紧力测试仪；所述支架设有四道横梁和两道纵梁，在支架的最左侧横梁上设有尾管安装支架，所述尾管安装支架为两个对称平行的F形尾管安装架，在尾管安装支架的横向端设有安装孔，用于后期固定待测尾管组件；在与尾管安装支架相邻的横梁上设有轴承支座，在轴承支座的上端轴孔内安装有传动轴；在支架的最右侧横梁上设有变频器安装架，变频器安装在变频器安装架上；在支架右侧三个横梁上设有变频电机安装架，变频电机安装在变频电机安装架上；变频器的输出端与变频电机相连，为变频电机供电；变频电机的输出轴上装有电机同步带组件，所述电机同步带组件包括安装在变频电机输出轴上的主动轮、安装在传动轴输入端的从动轮以及套装在主动轮和从动轮上的皮带；

所述同步带张紧力测试仪在系统测试同步带张紧力时直接置于待测尾管组件的同步带上；

所述联轴器的一端通过花键连接安装到传动轴的输出端，联轴器的另一端与待测尾管组件相连。

所述的尾管安装支架纵向设有若干螺孔，使得尾管安装支架能在支架上下移动，从而改变尾管安装支架高度。

在电机同步带组件的皮带上部设有同步带防护罩，用于安全防护，保护测试人员的安全。

本装置还设有尾桨保护罩支架，用于安装尾桨保护罩，所述尾桨保护罩用于在使用调试时保护待测尾管组件的尾桨，以及保护测试人员的安全。

所述联轴器采用碳纤维管两端加装钛合金片，以调节设备的不同心问题，联轴器的两端采用花键连接，使得安装简单方便。

本调试装置使用时，将待测尾管组件套装在远离传动轴的联轴器花键上，并通过六角法兰面螺栓固定在尾管安装架上；由变频电机、待测尾管组件套装的同步带通过联轴器带动尾梁组件；并通过变频器调节变频电机转速，从而模拟实际使用情况，对同步带进行装调。

设备运行后，尾桨转动，但是尾桨不能变距，导致尾桨消耗功率小于实际使用时的功率，为了解决这个问题，本装置还设置了舵机控制装置进行尾桨变距，可以完全模拟实际使用工况，用于同步带寿命试验。在尾管安装支架对侧的横梁上设有舵机控制装置安装支架，舵机控制装置安装在舵机控制装置安装支架上。