[实用新型]箱柜智能机器人柔性焊接工作站

权利要求书

1.一种箱柜智能机器人柔性焊接工作站，包括相邻设置的板材料架和法兰料架，其特征是在所述板材料架、法兰料架的同一侧分别对应设板材定位工装和法兰定位工装，在板材定位工装旁设板材搬运机器人，在法兰定位工装旁设法兰箱柜体搬运机器人，在板材搬运机器人远离板材料架的一旁设点焊焊接机器人，在法兰箱柜体搬运机器人远离法兰料架一旁设焊接机器人，在点焊焊接机器人与焊接机器人间设回转工作台，在回转工作台的回转盘上对称设两个两轴变位机，在每个两轴变位机的回转盘上分别设工装夹具底板，在每个工装夹具底板上分别设工装夹具。

2.根据权利要求1所述的箱柜智能机器人柔性焊接工作站，其特征是所述工装夹具是在工装夹具底板上固设相互垂直且一端相连接的横向固定板和纵向固定板，在与横向固定板相对的工装夹具底板上设两纵向长条滑孔，工装夹具底板下部的横向活动板移动气缸通过纵向长条滑孔驱动工装夹具底板上的横向活动板靠拢或远离横向固定板；在与纵向固定板相对的工装夹具底板上设两横向长条滑孔，工装夹具底板下部的纵向活动板移动气缸通过横向长条滑孔驱动工装夹具底板上的纵向活动板靠拢或远离纵向固定板。

3.根据权利要求2所述的箱柜智能机器人柔性焊接工作站，其特征是在所述工装夹具底板、横向固定板、横向活动板、纵向固定板、纵向活动板上分别设多个电磁铁。

4.根据权利要求2所述的箱柜智能机器人柔性焊接工作站，其特征是所述横向活动板与横向固定板平行，纵向活动板与纵向固定板平行，横向固定板、横向活动板、纵向固定板、纵向活动板围合后呈方形结构。

5.根据权利要求1所述的箱柜智能机器人柔性焊接工作站，其特征是所述板材搬运机器人的手臂端部设吸盘，在法兰箱柜体搬运机器人的手臂端部设夹具或吸盘，在点焊焊接机器人的手臂端部设焊枪，在焊接机器人的手臂端部也设焊枪。

6.根据权利要求1所述的箱柜智能机器人柔性焊接工作站，其特征是所述板材定位工装和法兰定位工装均是在工装底板的相邻两侧边分别设多个档杆，在工装底板上设多个电磁铁。

7.根据权利要求1所述的箱柜智能机器人柔性焊接工作站，其特征是所述板材料架上至少设一个料位单元，在临近板材搬运机器人侧的料位单元两侧边设多个板材挡杆。

8.根据权利要求1或2或5所述的箱柜智能机器人柔性焊接工作站，其特征是所述回转工作台的回转盘由电机驱动，两个两轴变位机、横向活动板移动气缸、纵向活动板移动气缸、板材搬运机器人手臂上的吸盘、法兰箱柜体搬运机器人手臂上的夹具或吸盘、电机均由PLC控制或工控机控制。