[实用新型]箱柜智能机器人柔性焊接工作站

说明书

本实用新型提出了一种箱柜智能机器人柔性焊接工作站，包括板材料架和法兰料架，在板材料架、法兰料架的同一侧分别对应设板材定位工装和法兰定位工装，板材定位工装旁设板材搬运机器人，法兰定位工装旁设法兰箱柜体搬运机器人，板材搬运机器人远离板材料架的一旁设点焊焊接机器人，法兰箱柜体搬运机器人远离法兰料架一旁设焊接机器人，点焊焊接机器人与焊接机器人间设回转工作台，回转工作台的回转盘上对称设两个两轴变位机，每个两轴变位机的回转盘上分别设工装夹具底板，每个工装夹具底板上分别设工装夹具。本实用新型整个过程为自动化，提高了箱柜的拼接和焊接效率，确保产品质量的一致性和稳定性，并可大幅度减少人工成本和工装夹具制造成本。

技术领域

本实用新型涉及箱柜焊接装置，具体涉及一种箱柜智能机器人柔性焊接工作站。

背景技术

目前，金属箱柜的制作大都依靠人工来实现。首先通过人工放置板材，再通过点焊将各板材固定围合成箱体形状，或者通过夹具辅助定位后点焊板材固定围合成箱体形状，最后再进行整体焊接制得箱柜。而箱柜体与法兰板的拼接、点焊和满焊则均由人工操作完成，整个生产过程中劳动强度大，工作效率低，不能确保产品质量的稳定性，而且在焊接时焊条所产生的烟雾及强光对人体也会造成一定的伤害。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化拼装、焊接箱柜箱体的智能机器人柔性焊接工作站，从而减少制造成本，确保产品质量稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种箱柜智能机器人柔性焊接工作站，包括相邻设置的板材料架和法兰料架，在所述板材料架、法兰料架的同一侧分别对应设板材定位工装和法兰定位工装，在板材定位工装旁设板材搬运机器人，在法兰定位工装旁设法兰箱柜体搬运机器人，在板材搬运机器人远离板材料架的一旁设点焊焊接机器人，在法兰箱柜体搬运机器人远离法兰料架一旁设焊接机器人，在点焊焊接机器人与焊接机器人间设回转工作台，在回转工作台的回转盘上对称设两个两轴变位机，在每个两轴变位机的回转盘上分别设工装夹具底板，在每个工装夹具底板上分别设工装夹具。

所述工装夹具是在工装夹具底板上固设相互垂直且一端相连接的横向固定板和纵向固定板，在与横向固定板相对的工装夹具底板上设两纵向长条滑孔，工装夹具底板下部的横向活动板移动气缸通过纵向长条滑孔驱动工装夹具底板上的横向活动板靠拢或远离横向固定板；在与纵向固定板相对的工装夹具底板上设两横向长条滑孔，工装夹具底板下部的纵向活动板移动气缸通过横向长条滑孔驱动工装夹具底板上的纵向活动板靠拢或远离纵向固定板。

在所述工装夹具底板、横向固定板、横向活动板、纵向固定板、纵向活动板上分别设多个电磁铁。

所述横向活动板与横向固定板平行，纵向活动板与纵向固定板平行，横向固定板、横向活动板、纵向固定板、纵向活动板围合后呈方形结构。

所述板材搬运机器人的手臂端部设吸盘，在法兰箱柜体搬运机器人的手臂端部设夹具或吸盘，在点焊焊接机器人的手臂端部设焊枪，在焊接机器人的手臂端部也设焊枪。

所述板材定位工装和法兰定位工装均是在工装底板的相邻两侧边分别设多个档杆，在工装底板上设多个电磁铁。

所述板材料架上至少设一个料位单元，在临近板材搬运机器人侧的料位单元两侧边设多个板材挡杆。

所述回转工作台的回转盘由电机驱动，两个两轴变位机、横向活动板移动气缸、纵向活动板移动气缸、板材搬运机器人手臂上的吸盘、法兰箱柜体搬运机器人手臂上的夹具或吸盘、电机均由PLC控制或工控机控制。

本实用新型采用上述技术方案所设计的箱柜智能机器人柔性焊接工作站，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过机器人拿取板材，作出箱体快速、精准拼接，节约传统模式拼接箱体而需要的大量人力和时间；

2.本实用新型通过工装夹具的自动调整，可适应不同规格的箱柜生产，且无需人工干预；