[实用新型]一种二轴气动机械手

权利要求书

1.一种二轴气动机械手，其特征在于包括有底座、支撑支架、端子座、固定板、伸缩气缸、垂直气缸挂板、垂直气缸、吸盘安装支架、吸盘杆、吸盘，其中支撑支架的底部固定在底座上，固定板安装在支撑支架上，伸缩气缸安装在固定板上，垂直挂板安装在伸缩气缸的活塞杆上，垂直气缸装设在垂直气缸挂板上，吸盘安装支架安装在垂直气缸的活塞杆上，吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆固定在吸盘安装支架上。

2.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述支撑支架的底部固定有端子座。

3.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述端子座是15位端子座。

4.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述端子座安装在支撑支架的一侧，固定板安装在支撑支架的另一侧。

5.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述固定板通过螺纹连接件安装固定在支撑支架上。

6.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述支撑支架的底部置于底座上所设的安装孔，且通过螺钉连接固定在底座上。

7.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述伸缩气缸的缸体通过螺纹连接件安装固定在固定板上。

8.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述垂直气缸挂板通过螺纹连接件安装固定在伸缩气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述垂直气缸的缸体通过螺纹连接件安装固定在垂直气缸挂板的一端。

10.根据权利要求1至9任一项所述的二轴气动机械手，其特征在于上述吸盘安装支架通过螺纹连接件安装固定在垂直气缸的活塞杆的端部；吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆通过螺纹连接件安装固定在吸盘安装支架上。