[实用新型]一种二轴气动机械手

说明书

本实用新型是一种二轴气动机械手。包括有底座、支撑支架、端子座、固定板、伸缩气缸、垂直气缸挂板、垂直气缸、吸盘安装支架、吸盘杆、吸盘，其中支撑支架的底部固定在底座上，固定板安装在支撑支架上，伸缩气缸安装在固定板上，垂直挂板安装在伸缩气缸的活塞杆上，垂直气缸装设在垂直气缸挂板上，吸盘安装支架安装在垂直气缸的活塞杆上，吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆固定在吸盘安装支架上。本实用新型节省空间，生产效率高，降低生产成本，且稳定性好，减少日常维护时间。

技术领域

本实用新型涉及一种二轴气动机械手，特别是一种用于生产线上的二轴气动机械手，属于二轴气动机械手的创新技术。

背景技术

目前搬运生产线上都是通过各个机构组合来完成伸缩、升降、搬运物料功能，生产效率低，生产成本高，且工作稳定性差，日常维护不便。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种二轴气动机械手，本实用新型生产效率高，降低生产成本，且稳定性好，减少日常维护时间及节省空间，是一种结构简单，方便实用的二轴气动机械手。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的二轴气动机械手，包括有底座、支撑支架、端子座、固定板、伸缩气缸、垂直气缸挂板、垂直气缸、吸盘安装支架、吸盘杆、吸盘，其中支撑支架的底部固定在底座上，固定板安装在支撑支架上，伸缩气缸安装在固定板上，垂直挂板安装在伸缩气缸的活塞杆上，垂直气缸装设在垂直气缸挂板上，吸盘安装支架安装在垂直气缸的活塞杆上，吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆固定在吸盘安装支架上。

本实用新型的二轴气动机械手，通过活塞杆实现伸缩及升降物料的功能，节省空间，生产效率高，降低生产成本，且稳定性好，减少日常维护时间。本实用新型是一种结构简单，方便实用的二轴气动机械手。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一角度的立体图；

图3为本实用新型的结构分解图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1、2所示，本实用新型的二轴气动机械手，包括有底座 1、支撑支架2、端子座3、固定板4、伸缩气缸5、垂直气缸挂板6、垂直气缸7、吸盘安装支架8、吸盘杆9、吸盘10，其中支撑支架2的底部固定在底座1上，固定板4安装在支撑支架2上，伸缩气缸5安装在固定板4上，垂直气缸挂板6安装在伸缩气缸5的活塞杆上，垂直气缸7装设在垂直挂板6上，吸盘安装支架8安装在垂直气缸7的活塞杆上，吸盘10套在吸盘杆9上，吸盘杆9固定在吸盘安装支架8上。上述伸缩气缸5及垂直气缸7都采用气动驱动的结构。

此外，上述支撑支架2的底部固定有端子座3。本实施例中，上述端子座3是15位端子座。

上述端子座3安装在支撑支架2的一侧，固定板4安装在支撑支架2的另一侧。本实施例中，上述固定板4通过螺纹连接件安装固定在支撑支架2上。螺纹连接件包括有螺钉及螺母。

本实施例中，上述支撑支架2的底部置于底座1上所设的安装孔上，且通过螺钉连接固定在底座1上。

本实施例中，上述伸缩气缸5的缸体通过螺纹连接件安装固定在固定板4上。

本实施例中，上述垂直气缸挂板6通过螺纹连接件安装固定在伸缩气缸5的活塞杆上。

本实施例中，上述垂直气缸7的缸体通过螺纹连接件安装固定在垂直气缸挂板6的一端。伸缩气缸5的活塞杆几何中心线与垂直气缸7的活塞杆几何中心线呈垂直安装关系。

本实施例中，上述吸盘安装支架8通过螺纹连接件安装固定在垂直气缸7的活塞杆的端部；吸盘10套在吸盘杆9上，吸盘杆9通过螺纹连接件安装固定在吸盘安装支架8上。