[实用新型]一种线性致动器的自锁装置和线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器的自锁装置，设置于线性致动器的驱动电机与传动螺杆之间，其特征在于，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。

2.如权利要求1所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述转动内圈设有与所述棘轮槽相连通的容纳槽，所述行星拨叉包括拨块，所述拨块容置在所述容纳槽中。

3.如权利要求2所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述棘轮槽包括沿径向设置的径向侧壁和沿切向设置的切向侧壁，所述转动内圈主动朝反向转动时，所述切向侧壁产生偏转，以将所述滚珠挤压在切向侧壁和轨道外圈内壁之间。

4.如权利要求3所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述拨块与所述容纳槽侧壁之间或者所述拨块与滚珠之间，在周向方向上存在活动间隙。

5.如权利要求2所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述转动内圈上周向间隔设有多个棘轮槽，每个棘轮槽对应设有容纳槽，所述行星拨叉包括与容纳槽数量对应的拨块，每个拨块对应容纳在容纳槽中。

6.如权利要求1所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述行星拨叉用于与驱动电机传动连接，所述转动内圈用于与传动螺杆传动连接。

7.一种线性致动器，包括驱动电机、传动螺杆，传动螺杆上设有传动螺母，所述驱动电机带动传动螺杆转动，传动螺母在传动螺杆上实现轴向相对运动，其特征在于，所述驱动电机和传动螺杆之间设有如权利要求1至5之一所述的自锁装置。

8.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述驱动电机与行星拨叉连接，所述传动螺杆与所述转动内圈连接。

9.如权利要求8所述的线性致动器，其特征在于，所述行星拨叉包括基座和设在基座上的拨块，所述驱动电机连接有蜗轮蜗杆减速机构，所述基座与蜗轮实现轴连接；和/或，所述转动内圈设有安装孔，所述传动螺杆安装在安装孔内与转动内圈实现轴连接。

10.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述轨道外圈固定在所述齿轮箱上，驱动电机、自锁装置、齿轮箱组成一个整体模块。