[实用新型]一种线性致动器的自锁装置和线性致动器

说明书

本实用新型公开了一种线性致动器的自锁装置，属于线性致动器领域，设置于驱动电机与线性致动器的传动螺杆之间，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。本实用新型还公开了采用上述自锁装置的线性致动器，本实用新型的优点在于提高线性致动器的自锁力，同时也不影响正常的传动运动。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线性致动器的自锁装置和线性致动器，属于线性致动器领域。

【背景技术】

线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、传动螺杆、传动螺母，驱动电机带动传动螺杆转动，传动螺杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。

以电动升降桌为例，目前电动升降桌中包括升降立柱，其中升降立柱中就包括驱动电机、传动螺杆、传动螺母，传动螺母带动管件上升或下降，这类电动升降桌，是需要有自锁功能的，即当电机没有运行的状态下，升降立柱应该具备自锁功能，从而防止升降桌自动下降。目前市面上这类升降立柱，其自锁功能大部分是依靠制动扭簧来实现，利用传动螺杆反向转动时带动制动扭簧来抱紧以产生制动力，依靠的是制动扭簧内收缩后与传动螺杆之间的摩擦力来实现自锁，这种制动结构实质上属于一种柔性自锁，存在的问题是自锁力不足，如果受到下压力很大时，制动扭簧和传动螺杆之间的摩擦力不足以克服下压力，自锁有可能会失败，造成不必要的事故。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种线性致动器的自锁装置，提高线性致动器的自锁力，同时也不影响正常的传动运动。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种线性致动器的自锁装置，设置于线性致动器的驱动电机与传动螺杆之间，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型中，当行星拨叉作为主动驱动力时，在正向转动时，行星拨叉直接拨动转动内圈进行转动，而反向转动时，行星拨叉拨动滚珠，让滚珠间接拨动转动内圈进行转动，故当行星拨叉作为主动驱动力时，无论是正向转动，还是反向转动，行星拨叉可以正常驱动转动内圈相对于轨道外圈转动，故正常工作状态下，借助滚珠的滚动特性，本实用新型自锁装置可当做一个双向转动的滚动轴承来使用。

而当行星拨叉失去驱动力、转动内圈作为主动驱动时，当转动内圈产生反向转动趋势时，滚珠会被挤压在棘轮槽和轨道内圈之间，从而使得转动内圈无法与轨道外圈形成相对转动，从而就形成一个自锁状态，由于本实用新型中的自锁力，是依靠滚珠被挤压在棘轮槽和轨道内圈之间来实现，是一种刚性自锁，除非轨道外圈或棘轮槽发生磨损或破坏，不然自锁功能不会失效，显然这种结构的自锁力会比现有制动扭簧式的自锁力有大幅度的提升。

而且本实用新型的结构，整个自锁装置结构上相对简单，仅仅是依靠转动内圈、轨道外圈、滚珠这几部分组成，整体体积占用小，尤其是轴向方向的体积小，对安装空间要求小，另外本实用新型的自锁装置本身也可以是一个整体模块化设计，安装到线性致动器上是非常方便的。

作为优选，所述转动内圈设有与所述棘轮槽相连通的容纳槽，所述行星拨叉包括拨块，所述拨块容置在所述容纳槽中。