[实用新型]一种超声微探头驱动器的传动装置

权利要求书

1.一种超声微探头驱动器的传动装置，包括旋转驱动组件和线性驱动组件，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一支架(1)、并行布置在所述第一支架(1)上的第一驱动电机(2)和主轴(3)，且所述第一驱动电机(2)与所述主轴(3)之间通过第一同步带系统传动连接，所述主轴(3)连接所述超声微探头以带动所述超声微探头旋转；所述线性驱动组件包括第二支架(4)、并行布置在所述第二支架(4)上的第二驱动电机(5)和直线滑动平台(6)，且所述第二驱动电机(5)与所述直线滑动平台(6)之间通过第二同步带系统传动连接，所述直线滑动平台(6)连接所述超声微探头以带动所述超声微探头进退。

2.如权利要求1所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述第一同步带系统包括与所述第一驱动电机(2)连接的第一小带轮(7)、与所述主轴(3)连接的第一大带轮(8)和用于将所述第一小带轮(7)与所述第一大带轮(8)传动连接的第一同步带(9)。

3.如权利要求2所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述第一同步带系统还包括用于对所述第一同步带(9)进行张紧的第一张紧组件。

4.如权利要求3所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述第一张紧组件包括第一张紧架(10)、设置在所述第一支架(1)上的拉紧螺栓(11)和第一锁紧螺栓(12)，所述第一驱动电机(2)固定在所述第一张紧架(10)上，所述第一张紧架(10)能够在所述第一支架(1)上滑动且滑动方向在所述第一驱动电机(2)与所述主轴(3)的连线方向上，所述拉紧螺栓(11)用于拉动所述第一张紧架(10)，所述第一锁紧螺栓(12)用于锁紧所述第一张紧架(10)的位置。

5.如权利要求4所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述第一张紧架(10)上设置有沿所述第一驱动电机(2)与所述主轴(3)的连线方向上布置的第一腰型通孔，所述第一支架(1)上设置有第一锁紧螺孔，所述第一锁紧螺栓(12)穿过所述第一腰型通孔并与所述第一锁紧螺孔固定。

6.如权利要求1-5中任一项所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述第二同步带系统包括与所述第二驱动电机(5)连接的第二小带轮(13)、与所述直线滑动平台(6)连接的第二大带轮(14)和用于将所述第二小带轮(13)与所述第二大带轮(14)传动连接的第二同步带(15)。

7.如权利要求6所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述直线滑动平台(6)包括滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块和与所述滑块螺纹配合的丝杠，所述滑块连接所述超声微探头以带动所述超声微探头进退；所述丝杠与所述第二大带轮固定连接且用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠转动能够带动所述滑块沿所述滑轨方向运动。

8.如权利要求7所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述第二同步带系统还包括用于对所述第二同步带(15)进行张紧的第二张紧组件。

9.如权利要求8所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述第二张紧组件包括第二张紧架(16)、设置在所述第二支架(4)上的顶紧螺栓(17)和第二锁紧螺栓(18)，所述第二驱动电机(5)固定在所述第二张紧架(16)上，且所述第二张紧架(16)能够在所述第二支架(4)上滑动且滑动方向在所述第二驱动电机(5)与所述直线滑动平台(6)的连线方向上，所述顶紧螺栓(17)用于对所述第二张紧架(16)施加顶紧力以增大所述第二小带轮(13)与所述第二大带轮(14)之间的距离，所述第二锁紧螺栓(18)用于锁紧所述第二张紧架(16)的位置。

10.如权利要求9所述的超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，所述第二张紧架(16)上设置有沿所述第二驱动电机(5)与所述直线滑动平台(6)的连线方向上布置的第二腰型通孔，所述第二支架(4)上设置有第二锁紧螺孔，所述第二锁紧螺栓(18)穿过所述第二腰型通孔并与所述第二锁紧螺孔固定。