[实用新型]一种超声微探头驱动器的传动装置

说明书

本实用新型公开了一种超声微探头驱动器的传动装置，包括旋转驱动组件和线性驱动组件，旋转驱动组件包括第一支架、并行布置在第一支架上的第一驱动电机和用于带动超声微探头旋转的主轴，且第一驱动电机与主轴之间通过第一同步带系统传动连接；线性驱动组件包括第二支架、并行布置在第二支架上的第二驱动电机和用于带动超声微探头进退的直线滑动平台，且第二驱动电机与直线滑动平台之间通过第二同步带系统传动连接。该传动装置，分别通过将旋转驱动组件和线性驱动组件设计成并行布置的方式，从而减小了超声微探头驱动器的整体尺寸，更加便于实现产品的小型化；此外，通过采用同步带传动连接方式，避免了多级传动的布置方式，大大简化了结构。

技术领域

本实用新型涉及超声微探头技术领域，尤其涉及一种超声微探头驱动器的传动装置。

背景技术

超声微探头驱动器兼包括有旋转驱动模块和线性驱动模块，分别为环形扫描和线性扫描提供动力。但目前的超声微探头驱动器的旋转驱动模块和线性驱动模块大都采用直驱(驱动装置与驱动模块呈直线布置)的方式或者齿轮传动的方式。直驱的方式会增加整体长度，使得产品难以小型化，而齿轮传动稳定性较差，在大距离传动的场合还需要设计多级齿轮传动，结构复杂。

综上所述，如何解决超声微探头驱动器的传动装置整体长度较大难以实现产品的小型化和结构复杂的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超声微探头驱动器的传动装置，以解决超声微探头驱动器的传动装置整体长度较大难以实现产品的小型化和结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种超声微探头驱动器的传动装置，包括旋转驱动组件和线性驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一支架、并行布置在所述第一支架上的第一驱动电机和主轴，且所述第一驱动电机与所述主轴之间通过第一同步带系统传动连接，所述主轴用于带动所述超声微探头旋转；所述线性驱动组件包括第二支架、并行布置在所述第二支架上的第二驱动电机和直线滑动平台，且所述第二驱动电机与所述直线滑动平台之间通过第二同步带系统传动连接，所述直线滑动平台连接所述超声微探头以带动所述超声微探头进退。

优选地，所述第一同步带系统包括与所述第一驱动电机连接的第一小带轮、与所述主轴连接的第一大带轮和用于将所述第一小带轮与所述第一大带轮传动连接的第一同步带。

优选地，所述第一同步带系统还包括用于对所述第一同步带进行张紧的第一张紧组件。

优选地，所述第一张紧组件包括第一张紧架、设置在所述第一支架上的拉紧螺栓和第一锁紧螺栓，所述第一驱动电机固定在所述第一张紧架上，所述第一张紧架能够在所述第一支架上滑动且滑动方向在所述第一驱动电机与所述主轴的连线方向上，所述拉紧螺栓用于拉动所述第一张紧架，所述第一锁紧螺栓用于锁紧所述第一张紧架的位置。

优选地，所述第一张紧架上设置有沿所述第一驱动电机与所述主轴的连线方向上布置的第一腰型通孔，所述第一支架上设置有第一锁紧螺孔，所述第一锁紧螺栓穿过所述第一腰型通孔并与所述第一锁紧螺孔固定。

优选地，所述第二同步带系统包括与所述第二驱动电机连接的第二小带轮、与所述直线滑动平台连接的第二大带轮和用于将所述第二小带轮与所述第二大带轮传动连接的第二同步带。

优选地，所述直线滑动平台包括滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块和与所述滑块螺纹配合的丝杠，所述滑块连接所述超声微探头以带动所述超声微探头进退；所述丝杠与所述第二大带轮固定连接且用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠转动能够带动所述滑块沿所述滑轨方向运动。

优选地，所述第二同步带系统还包括用于对所述第二同步带进行张紧的第二张紧组件。