[实用新型]一种物料种类识别装置

权利要求书

1.一种物料种类识别装置，其特征在于：包括固定盘，所述固定盘上同轴连接有转盘，所述转盘以所述固定盘的中心轴为轴转动，所述转盘上沿所述转盘的周向设置有至少两个分别用于容置不同种类物料的载具，所述转盘上沿其周向还设置有与所述载具对应的感应片，所述固定盘上沿其周向设置有分别与所述载具对应且用于感应所述感应片的转动角度的至少两个感应器；所述物料种类识别装置还包括控制组件，所述控制组件内预存有所述转盘转动前的所述载具上的物料种类，所述控制组件与所述感应器电性连接且用于根据预存的所述物料种类和所述转动角度计算出所述转盘转动后的所述载具上的物料种类。

2.如权利要求1所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述载具沿所述转盘的周向间隔设置。

3.如权利要求2所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述载具沿所述转盘的周向等距间隔设置。

4.如权利要求2所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述感应片的数量为一个，并且所述感应片正对其中一个所述载具。

5.如权利要求1所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述感应器的端部形成有感应凹槽，所述感应片用于从所述感应凹槽中穿过以被感应，所述感应片与所述感应凹槽间隙配合。

6.如权利要求1-5任一项所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述载具可拆卸地设置于所述转盘上，所述载具上设置有定位孔，所述转盘上对应所述定位孔设置有定位销。

7.如权利要求1-5任一项所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述载具上设置有多个用于容置物料的容置孔。

8.如权利要求1-5任一项所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述转盘下设置有用于驱动所述转盘转动的驱动组件。

9.如权利要求1-5任一项所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述转盘位于所述固定盘的上方，所述转盘的半径大于所述固定盘的半径。

10.如权利要求1-5任一项所述的物料种类识别装置，其特征在于：所述物料种类识别装置还设置有对应所述载具的取料组件。