[实用新型]一种物料种类识别装置

说明书

本实用新型涉及物料分类技术领域，提供了一种物料种类识别装置，包括固定盘，固定盘上同轴连接有转盘，转盘以固定盘的中心轴为轴转动，转盘上沿转盘的周向设置有至少两个分别用于容置不同种类物料的载具，转盘上沿其周向还设置有与载具对应的感应片，固定盘上沿其周向设置有分别与载具对应且用于感应感应片的转动角度的至少两个感应器；物料种类识别装置还包括控制组件，控制组件内预存有转盘转动前的载具上的物料种类，控制组件与感应器电性连接且用于根据预存的物料种类和转动角度计算出转盘转动后的载具上的物料种类；本实用新型提供的物料种类识别装置识别速度快并且制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及物料分类技术领域，更具体地说，是涉及一种物料种类识别装置。

背景技术

目前自动化行业对物料的分类一般采用以下方式进行：通过在物料上标示二维码，通过摄像头扫取该二维码进而读取该二维码信息以识别物料；但是该识别分类的方式无论是工作量或者成本都很高，并且严重影响了物料分类的速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料种类识别装置，以解决现有技术中存在的物料分类速度慢和成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种物料种类识别装置，包括固定盘，所述固定盘上同轴连接有转盘，所述转盘以所述固定盘的中心轴为轴转动，所述转盘上沿所述转盘的周向设置有至少两个分别用于容置不同种类物料的载具，所述转盘上沿其周向还设置有与所述载具对应的感应片，所述固定盘上沿其周向设置有分别与所述载具对应且用于感应所述感应片的转动角度的至少两个感应器；所述物料种类识别装置还包括控制组件，所述控制组件内预存有所述转盘转动前的所述载具上的物料种类，所述控制组件与所述感应器电性连接且用于根据预存的所述物料种类和所述转动角度计算出所述转盘转动后的所述载具上的物料种类。

进一步地，所述载具沿所述转盘的周向间隔设置。

进一步地，所述载具沿所述转盘的周向等距间隔设置。

进一步地，所述感应片的数量为一个，并且所述感应片正对其中一个所述载具。

进一步地，所述感应器的端部形成有感应凹槽，所述感应片用于从所述感应凹槽中穿过以被感应，所述感应片与所述感应凹槽间隙配合。

进一步地，所述载具可拆卸地设置于所述转盘上，所述载具上设置有定位孔，所述转盘上对应所述定位孔设置有定位销。

进一步地，所述载具上设置有多个用于容置物料的容置孔。

进一步地，所述转盘下设置有用于驱动所述转盘转动的驱动组件。

进一步地，所述转盘位于所述固定盘的上方，所述转盘的半径大于所述固定盘的半径。

进一步地，所述物料种类识别装置上设置有对应所述载具的取料组件。

本实用新型提供的物料种类识别装置的有益效果在于：

通过不同的载具承载不同种类的物料，并且通过控制组件预存转盘转动前各载具对应的物料种类，以及感应片所对应的载具的物料种类，当转盘转动后，转盘上的感应片触发感应器，此时可知触发感应器当前工位的物料种类，控制组件再根据预存的物料种类信息和感应器感应的转盘转动的角度计算出其它工位上的物料种类，进而实现了各载具上物料种类的自动识别，其分类速度快；另外，通过在转盘上设置感应片和在固定盘上设置感应器，利用两者的感应配合即可准确得出目前该工位上载具内的物料种类，该识别装置结构简单、识别流程简单且制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。