[实用新型]一种基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统

权利要求书

1.一种基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，其特征在于，包括：

微处理器电路；

电源供电电路，其一端连接所述微处理器电路一端；

摄像头采集电路，其一端连接所述微处理器电路的一端；

电机驱动电路，其一端连接所述微处理器的电路另一端，所述电机驱动电路包括：

总线驱动芯片；

第一电机驱动芯片，其一端连接所述总线驱动芯片的第二引脚；

第二电机驱动芯片，其一端连接所述总线驱动芯片的第三引脚，另一端连接所述第一电机驱动芯片的另一端；

第三电机驱动芯片，其一端连接所述总线驱动芯片的第四引脚；

第四电机驱动芯片，其一端连接所述总线驱动芯片的第五引脚，另一端连接所述第三电机驱动芯片的另一端；

第一驱动电机，其负极与所述第一电机驱动芯片的另一端，正极与所述第二电机驱动芯片的另一端连接；

第二驱动电机，其负极与所述第三电机驱动芯片的另一端，正极与所述第四电机驱动芯片的另一端连接；

所述总线驱动芯片的第十八引脚连接所述微处理器电路的第一引脚，所述总线驱动芯片的第十七引脚连接所述微处理电路的第二引脚，用于控制所述第一驱动电机的转速；所述总线驱动芯片的第十六引脚连接所述微处理器电路的第三引脚，所述总线驱动芯片的第十五引脚连接所述微处理电路的第四引脚，用于控制所述第二驱动电机的转速。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，其特征在于，所述微处理器电路包括：

微处理单元；

晶振电路，其连接所述微处理单元，用于为所述微处理单元提供时钟节拍；

复位电路，其连接所述微处理单元，用于实现所述微处理单元复位。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，其特征在于，在所述摄像头采集电路中，

所述摄像头采集电路的第二引脚连接所述微处理单元的第一引脚，用于系统共地；

所述摄像头采集电路的第三引脚和第四引脚分别连接所述微处理单元的第二引脚和第三引脚，用于配置摄像头相关属性的寄存器；

所述摄像头采集电路的第五引脚连接所述微处理器单元的第四引脚，用于微处理单元控制摄像头像素采集的时钟输出；

所述摄像头采集电路的第六引脚连接所述微处理器单元的第五引脚，用于所述微处理单元触发行中断来控制读取摄像头采集到的一行图像像素灰度数据；

所述摄像头采集电路的第七引脚连接所述微处理单元的第六引脚，用于所述微处理单元触发场中断来控制读取摄像头采集到的一帧图像像素灰度数据；

所述摄像头采集电路的第八引脚～第十五引脚分别连接所述微处理单元的第七引脚～第十四引脚，用于所述微处理单元将像素灰度数据具体传输到微处理单元的内存缓冲区。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，其特征在于，所述电源供电电路包括：

第一稳压芯片，其连接所述微处理器电路，用于将7.2V直流电压转换成3.3V直流电压；

第二稳压芯片，其连接所述摄像头的第一引脚，用于将7.2V直流电压转换成5V直流电压。

5.根据权利要求4所述的基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，其特征在于，所述第一稳压芯片选用L6932芯片，所述第二稳压芯片选用AMS1117芯片。

6.根据权利要求5所述的基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，其特征在于，所述摄像头选用OV7620型号。

7.根据权利要求6所述的基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均采用RN-260型号的直流电机；所述第一电机驱动芯片、所述第二电机驱动芯片、所述第三电机驱动芯片以及所述第四电机驱动芯片均采用BTN7960型号的半桥驱动芯片。

8.根据权利要求7所述的基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，其特征在于，所述总线驱动芯片选用74LVC245型号的总线驱动芯片，用于提高信号驱动能力，同时隔离四个电机驱动芯片。