[实用新型]一种扫地机

权利要求书

1.扫地机，包括主体(50)和位于所述主体(50)前端的碰撞板(60)，所述碰撞板(60)可在远离和靠近所述主体(50)前端的位置之间移动，其特征在于，所述扫地机还包括设置在所述主体(50)上用于检测所述碰撞板(60)与所述主体(50)前端之间相对移动的运动检测传感器，所述运动检测传感器包括：一可绕第一轴线(L1)旋转的转动件(20)和一光电开关(10)；所述转动件(20)具有致动端(28)和位于所述主体(50)内的光电开关触发端(26)；所述致动端(28)至少在所述碰撞板(60)自远离所述主体(50)前端的位置向靠近所述主体(50)前端的位置移动的过程中与所述碰撞板(60)接触，所述光电开关触发端(26)在所述碰撞板(60)自远离所述主体前端的位置向靠近所述主体前端的位置移动的过程中在所述致动端(28)的带动下改变所述光电开关(10)的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述第一轴线(L1)垂直于所述扫地机的行进表面。

3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述运动检测传感器数目为两个，分别设置在所述扫地机的前端部左右两侧。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述扫地机还具有穿过其两个驱动轮的旋转中心(O1、O2)的第二轴线(L2)，和与所述第二轴线(L2)垂直且过所述两个驱动轮旋转中心点连线的中点(O)的第三轴线(L3)；所述两个运动检测传感器相对于所述第三轴线(L3)对称设置在所述扫地机上，所述两个驱动轮旋转中心(O1、O2)连线的中点(O)至所述第一轴线(L1)的垂线与所述第二轴线(L2)的夹角为30至60°。

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于：所述中点(O)至所述第一轴线(L1)的垂线与所述第一轴线(L1)至所述致动端(28)的端部连线呈90°至135°夹角且位于该第一轴线(L1)的后端。

6.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，

所述光电开关(10)包括：

一个发射单元(12)，其能够发射检测光，

一个获取单元(14)，其能够获取从所述发射单元(12)发射的检测光；

所述转动件(20)的所述光电开关触发端(26)一侧包括：

摆动长臂(262)，其垂直于所述第一轴线(L1)，

遮挡部(264)，其连接于所述摆动长臂(262)的摆动端，且沿其转动路径上能够在一导通位置和一遮挡位置间移动，处于导通位置的所述遮挡部(264)能够允许所述获取单元(14)获取所述检测光，处于遮挡位置的所述遮挡部(264)能够阻碍所述获取单元(14)获取所述检测光，

所述转动件(20)的所述致动端(28)一侧包括摆动短臂(282)，其垂直于所述第一轴线(L1)，在垂直于所述第一轴线的平面内，所述摆动短臂(282)的延伸方向和所述摆动长臂(262)的延伸方向具有夹角。

7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述碰撞板(60)自远离所述主体前端的位置向靠近所述主体前端的位置移动的过程中，所述致动端(28)能够带动所述遮挡部(264)从所述导通位置向所述遮挡位置移动。

8.如权利要求7所述的扫地机，其特征在于，

还包括一个壳体(30)，所述壳体(30)具有一个靠近所述碰撞板(60)的防撞端(32)和一个与所述防撞端(32)相对的感测端(34)，且所述壳体(30)形成有一个容置腔(33)，所述容置腔(33)在所述防撞端(32)一侧具有开口；

所述光电开关(10)设置于所述容置腔(33)并位于所述感测端(34)；

所述转动件(20)的第一轴线(L1)位于所述容置腔(33)的开口处，使所述摆动长臂(262)和所述遮挡部(264)位于所述容置腔(33)内，使所述摆动短臂(282)位于所述容置腔(33)外。