[实用新型]花叶轮双插片机械手

权利要求书

1.花叶轮双插片机械手，包括固定架(1)、送料至固定架(1)的送料装置(2)、切割物料的激光发生器(3)以及用于插片的排片座(4)，所述固定架(1)上设有插片电机(51)以及其驱动的插片装置(5)，所述插片装置(5)分别与送料装置(2)和排片座(4)配合，其特征在于，所述插片装置(5)包括夹料座(6)以及驱动其的插片传动结构(52)，所述插片传动结构(52)包括与插片电机(51)驱动连接的驱动轮(53)、与驱动轮(53)偏心铰接的驱动杆(54)、与驱动杆(54)一端铰接的升降传动杆(55)、两条对称设置的传动臂(56)以及两条对称设置的插片臂(57)，所述传动臂(56)两端分别铰接升降传动杆(55)和插片臂(57)，两条所述插片臂(57)一端各自连接夹料座(6)，两条所述插片臂(57)通过同一插片转动轴(58)与固定架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的花叶轮双插片机械手，其特征在于，还包括导向轮(59)，所述导向轮(59)分设在升降传动杆(55)的两侧并固定安装在固定架(1)上。

3.根据权利要求1所述的花叶轮双插片机械手，其特征在于，所述夹料座(6)包括夹料臂(61)，所述夹料臂(61)中部与夹料座(6)通过夹料转动轴(62)连接，所述夹料转动轴(62)设有扭簧。

4.根据权利要求3所述的花叶轮双插片机械手，其特征在于，还包括夹料传动结构，所述夹料传动结构包括夹料电机(63)、夹料凸轮(64)和夹料传动臂(65)，所述夹料传动臂(65)中部与固定架(1)铰接，所述夹料传动臂(65)与夹料臂(61)传动配合，两条所述夹料传动臂(65)对称设置且同时铰接夹料控制轴(66)，所述夹料电机(63)驱动夹料凸轮(64)与夹料控制轴(66)传动配合。

5.根据权利要求4所述的花叶轮双插片机械手，其特征在于，所述夹料传动结构包括弹簧座(67)，所述弹簧座(67)通过弹簧与夹料传动臂(65)远离夹料凸轮(64)端连接。

6.根据权利要求4所述的花叶轮双插片机械手，其特征在于，所述夹料臂(61)一端设有夹料轴承(68)，所述夹料传动臂(65)与夹料轴承(68)传动配合。

7.根据权利要求1所述的花叶轮双插片机械手，其特征在于，还包括掰料结构(7)，所述掰料结构(7)包括掰料凸轮(71)和驱动掰料凸轮(71)的掰料电机(72)，所述掰料凸轮(71)与夹料座(6)传动配合。

8.根据权利要求7所述的花叶轮双插片机械手，其特征在于，所述夹料座(6)设有掰料轴承(69)，所述掰料轴承(69)与掰料凸轮(71)传动配合。