[实用新型]花叶轮双插片机械手

说明书

本实用新型公开了花叶轮双插片机械手。花叶轮双插片机械手，包括固定架、送料至固定架的送料装置、切割物料的激光发生器以及用于插片的排片座，固定架上设有插片电机以及其驱动的插片装置，插片装置分别与送料装置和排片座配合，插片装置包括夹料座以及驱动其的插片传动结构，插片传动结构包括与驱动电机驱动连接的驱动轮、与驱动轮偏心铰接的驱动杆、与驱动杆一端铰接的升降传动杆、两条对称设置的传动臂以及两条对称设置的插片臂，传动臂两端分别铰接升降传动杆和插片臂，两条插片臂一端各自连接夹料座，两条插片臂通过同一转动轴与固定架铰接。

技术领域

本实用新型涉及机械生产领域，特别涉及花叶轮双插片机械手。

背景技术

花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，激光切割越发成熟，激光切割的效率也较高，然而现有的插片装置为单插片结构，即通过电机或气缸驱动机械臂夹取切割后的砂片并一个一个插入排片座，形成花叶轮，该种结构只能单次单个进行插片，效率有限，特别是现在采用的激光切割，受到插片效率影响，无法得到功效的体现；同时当需要插片为缺口长方形时，切割砂带采用“Z”型切割，单插片无法适配应用，导致砂带材料严重浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适应于激光切割排片机同时进行双向插片排片的花叶轮双插片机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，花叶轮双插片机械手，包括固定架、送料至固定架的送料装置、切割物料的激光发生器以及用于插片的排片座，固定架上设有插片电机以及其驱动的插片装置，插片装置分别与送料装置和排片座配合，插片装置包括夹料座以及驱动其的插片传动结构，插片传动结构包括与插片电机驱动连接的驱动轮、与驱动轮偏心铰接的驱动杆、与驱动杆一端铰接的升降传动杆、两条对称设置的传动臂以及两条对称设置的插片臂，传动臂两端分别铰接升降传动杆和插片臂，两条插片臂一端各自连接夹料座，两条插片臂通过同一转动轴与固定架铰接。

本实用新型花叶轮双插片机械手，通过插片电机驱动插片传动结构同时实现两个夹料座以转动轴为圆心进行90°往复转动，使得夹料座分别与送料装置和排片座配合，实现两边同时插片，大大提高了插片效率。

在一些实施方式中，还包括导向轮，导向轮分设在升降传动杆的两侧并固定安装在固定架上。设置导向轮，确保升降传动杆上下升降运动时的轨迹。

在一些实施方式中，夹料座包括夹料臂，夹料臂中部与夹料座通过夹料转动轴连接，夹料转动轴设有扭簧。设置夹料臂，夹料臂用于夹持切割后的砂带物料。

在一些实施方式中，还包括夹料传动结构，夹料传动结构包括夹料电机、夹料凸轮和夹料传动臂，夹料传动臂中部与固定架铰接，夹料传动臂与夹料臂传动配合，两条夹料传动臂对称设置且同时铰接夹料控制轴，夹料电机驱动夹料凸轮与夹料控制轴传动配合。设置夹料传动结构，通过夹料凸轮驱动夹料传动臂来控制夹料臂打开，方便物料进入，结构简单有效，并实现同步。

在一些实施方式中，夹料传动结构包括弹簧座，弹簧座通过弹簧与夹料传动臂远离夹料凸轮端连接。设置弹簧座，通过弹簧实现夹料传动臂的回弹复位。

在一些实施方式中，夹料臂一端设有夹料轴承，夹料传动臂与夹料轴承传动配合。使用夹料轴承与夹料传动臂滚动配合，有效防止夹料传动臂和夹料臂之间频繁驱动的摩擦损耗，提高装置的使用寿命和精度。

在一些实施方式中，还包括掰料结构，掰料结构包括掰料凸轮和驱动掰料凸轮的掰料电机，掰料凸轮与夹料座传动配合。设置掰料结构，通过掰料凸轮控制夹料座运动，实现掰料动作，激光切割后的砂带存在的一定的粘连度，通过掰料动作分离两块切割加工后的砂带。

在一些实施方式中，夹料座设有掰料轴承，掰料轴承与掰料凸轮传动配合。通过掰料轴承与掰料凸轮配合，避免接触位置的摩擦损耗。