[实用新型]一种长水口清理以及密封垫更换装置

权利要求书

1.一种长水口清理以及密封垫更换装置，包括长水口更换机器人(A)；其特征在于：所述长水口清理以及密封垫更换装置还包括换密封垫装置(1)、密封垫供料装置(2)以及长水口工具架(3)；所述长水口更换机器人(A)、换密封垫装置(1)、密封垫供料装置(2)以及长水口工具架(3)均固定在工作位上，所述换密封垫装置(1)沿长水口更换机器人(A)前后方向布置在长水口更换机器人(A)的右侧，长水口工具架(3)布置在长水口更换机器人(A)的左侧，密封垫供料装置(2)固定在换密封垫装置(1)的右前侧。

2.根据权利要求1所述的一种长水口清理以及密封垫更换装置，其特征在于：所述换密封垫装置(1)包括装置导轨(11)、滑动底座(12)、旋转支架(13)、清理工具架(14)以及吹氧装置(15)；所述装置导轨(11)沿长水口更换机器人(A)前后方向设置并固定在长水口更换机器人(A)右侧的工作位上，所述滑动底座(12)固定连接在装置导轨(11)的四个水平滑块(114)上，所述旋转支架(13)下端的回转支撑(134)的内法兰环可拆卸固定连接在滑动底座(12)上，所述清理工具架(14)的后端固定连接在旋转支架(13)的四个竖直滑块(133)上，吹氧装置(15)固定连接在清理工具架(14)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种长水口清理以及密封垫更换装置，其特征在于：所述装置导轨(11)包括导轨底座(111)、传动齿条(112)、两条水平滑轨(113)、四个水平滑块(114)及四个水平滑轨限位座(115)；所述导轨底座(111)沿长水口更换机器人(A)前后方向设置并固定在长水口更换机器人(A)右侧的工作位上，所述传动齿条(112)平行于导轨底座(111)的纵梁固定连接在导轨底座(111)的中间梁上，所述两条水平滑轨(113)平行于传动齿条(112)设置并固定连接在导轨底座(111)的左右两个纵梁上，两条水平滑轨(113)上各滑动连接有两个水平滑块(114)，四个水平滑轨限位座(115)呈矩阵形式设置并固定在导轨底座(111)的前后横梁上，滑动底座(12)通过四个水平滑块(114)与两条水平滑轨(113)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种长水口清理以及密封垫更换装置，其特征在于：所述滑动底座(12)包括转座(121)、齿轮(122)、减速机推块(123)、两个推块螺杆(124)、前油缸座(125)、拉伸气缸(126)、后油缸座(127)、转座减速机(128)及转座电机(129)；所述转座(121)固定在所述四个水平滑块(114)上，所述齿轮(122)固定在转座减速机(128)的输出端，转座(121)上开设有长孔，所述转座减速机(128)设置在转座(121)上并位于所述长孔处，转座减速机(128)可沿所述长孔移动，齿轮(122)与所述传动齿条(112)啮合并可沿传动齿条(112)前后运动，所述减速机推块(123)固定在转座(121)上，所述两个推块螺杆(124)水平并列设置并均与减速机推块(123)上设有的两个螺孔螺纹连接，转座减速机(128)设置在两个推块螺杆124的前侧，所述前油缸座(125)一端连接在旋转支架(13)的回转支撑(134)的外法兰螺栓孔上，前油缸座(125)另一端与拉伸气缸(126)的拉伸杆端铰接，所述后油缸座(127)一端固定在转座(121)上，后油缸座(127)另一端与拉伸气缸(126)的缸体铰接，转座减速机(128)的输入端与转座电机(129)输出端连接，所述转座电机(129)固定在转座(121)上。