[实用新型]一种长水口清理以及密封垫更换装置

说明书

一种长水口清理以及密封垫更换装置，属于冶炼设备领域。以实现长水口清理以及密封垫更换的自动化，使长水口吹氧气清理、长水口钢钎清理以及密封垫更换等操作能够自动完成。本实用新型包括长水口更换机器人、换密封垫装置、密封垫供料装置以及长水口工具架；长水口更换机器人、换密封垫装置、密封垫供料装置以及长水口工具架均固定在工作位上，换密封垫装置沿长水口更换机器人前后方向布置在长水口更换机器人的右侧，长水口工具架布置在长水口更换机器人的左侧，密封垫供料装置固定在换密封垫装置的右前侧。本实用新型在长水口的清理与密封垫更换的过程中，可以实现长水口自动吹氧清理、自动钢钎清理以及密封垫的自动更换。

技术领域

本实用新型涉及一种长水口清理以及密封垫更换装置，属于冶炼设备领域。

背景技术

在炼钢过程中，长水口连续使用4小时左右就需要清理并更换密封垫。传统的长水口清理以及密封垫更换过程一般为人工操作，操作工位距离高温区很近，环境恶劣，如果操作不当，易造成人员灼伤，为了改善操作环境，避免人员灼伤，因此，急需一种可以实现自动长水口清理以及密封垫更换的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为了实现长水口清理及密封垫更换的自动化，使长水口吹氧气清理、长水口钢钎清理以及密封垫更换等操作能够自动完成，提出一种长水口清理以及密封垫更换装置。

实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种长水口清理以及密封垫更换装置，包括长水口更换机器人；所述长水口清理以及密封垫更换装置还包括换密封垫装置、密封垫供料装置以及长水口工具架；所述长水口更换机器人、换密封垫装置、密封垫供料装置以及长水口工具架均固定在工作位上，所述换密封垫装置沿长水口更换机器人前后方向布置在长水口更换机器人的右侧，长水口工具架布置在长水口更换机器人的左侧，密封垫供料装置固定在换密封垫装置的右前侧。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：该装置工作范围大，代替原有的手动操作，实现长水口的自动清理以及密封垫的自动更换。在长水口清理以及密封垫更换的过程中，可以实现长水口的自动吹氧清理、自动钢钎清理、密封垫的自动更换。装置结构简单，操作方便，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，使操作工人远离高温环境，降低了操作风险。

附图说明

图1是本实用新型的长水口清理以及密封垫更换装置整体结构的轴测图；图2是换密封垫装置的轴测图；图3是装置导轨的轴测图；图4是滑动底座的轴测图；图5是滑动底座的主视图；图6是旋转支架的轴测图；图7是旋转支架的主视图；图8是清理工具架的轴测图；图9是清理工具架的主视图；图10是密封垫抓取装置的主视图；图11是图10的P-P截面的剖视图；图12是吹氧装置的轴测图；图13是吹氧装置的主视图；图14是密封垫供料装置的轴测图；图15是密封垫供料装置的主视图；图16是密封垫供料装置的顶视图；图17是长水口工具架的轴测图；图18是长水口工具架的后视图；图19是升降台的轴测图；图20是分度架的轴测图；图21是拨动装置的轴测图；图22是图1的D处局部放大图；图23是图1的E处局部放大图；图24是图1的F处局部放大图；图25是图6的G处局部放大图；图26是图6的H处局部放大图；图27是图7的J处局部放大图；图28是图8的K处局部放大图；图29是图8的L处局部放大图；图30是图8的M处局部放大图；图31是图9的N处局部放大图；图32是图14的Q处局部放大图；图33是图14的R处局部放大图；图34是图14的S处局部放大图；图35是图17的T处局部放大图；图36是图18的U处局部放大图；图37是图19的V处局部放大图；图38是图19的W处局部放大图；图39是图19的X处局部放大图。

上述图中各零部件名称及标号如下：