[实用新型]一种自动合模装置

权利要求书

1.一种自动合模装置，其特征在于，包括分组来料输送线、合模工作台、夹持推送模组以及防倒限位机构；所述夹持推送模组包括推送机构以及导向夹持机构，所述推送机构设于合模工作台的前端，所述导向夹持机构设于合模工作台的一侧，所述推送机构与导向夹持机构配合以夹持推送分组来料；所述防倒限位机构设于合模工作台的后端以限位支撑推送至合模工作台后端的分组来料；所述分组来料输送线设于导向夹持机构的相对侧且垂直衔接所述合模工作台，所述分组来料输送线的输送方向与推送机构的推送方向垂直；如此，夹持推送模组反复将分组来料从合模工作台的前端推送至后端以实现多组分组来料的自动组合。

2.根据权利要求1所述的自动合模装置，其特征在于，所述导向夹持机构包括导向夹持板、驱动所述导向夹持板在合模工作台前后端之间移动的第一平移模组以及固设于第一平移模组上的旋转驱动件，所述导向夹持板的一端连接旋转驱动件的驱动端以实现竖直状态和横向夹持状态的转换。

3.根据权利要求2所述的自动合模装置，其特征在于，所述合模工作台包括支撑底板、垂直设于支撑底板对侧的前侧板、后侧板，以及垂直连接前侧板、后侧板的左侧板。

4.根据权利要求3所述的自动合模装置，其特征在于，所述推送机构包括推板、驱动推板在合模工作台上前后移动以推送所述分组来料的第一水平驱动件。

5.根据权利要求4所述的自动合模装置，其特征在于，防倒限位机构包括移动架、驱动移动架前后移动的第二平移模组、设于移动架上且与后侧板平行设置的防倒挡块以及驱动防倒挡块相对于分组来料平行移动以定位支撑分组来料的第二水平驱动件；所述移动架与左侧板对推送完成的分组来料左右限位，所述防倒挡块与后侧板对推送完成的分组来料前后限位。

6.根据权利要求5所述的自动合模装置，其特征在于，所述后侧板的内壁设有柔性缓冲件。

7.根据权利要求6所述的自动合模装置，其特征在于，所述第一水平驱动件、第二水平驱动件为气缸或者电动推杆。

8.根据权利要求7所述的自动合模装置，其特征在于，所述第一平移模组、第二平移模组包括电机、丝杠组件，所述旋转驱动件为旋转气缸。