[实用新型]一种自动合模装置

说明书

本实用新型公开一种自动合模装置，包括分组来料输送线、合模工作台、夹持推送模组以及防倒限位机构；夹持推送模组包括推送机构以及导向夹持机构，推送机构设于合模工作台的前端，导向夹持机构设于合模工作台的一侧，推送机构与导向夹持机构配合以夹持推送分组来料；防倒限位机构设于合模工作台的后端以限位支撑推送至合模工作台后端的分组来料；分组来料输送线设于导向夹持机构的相对侧且垂直衔接合模工作台，分组来料输送线的输送方向与推送机构的推送方向垂直；如此，夹持推送模组反复将分组来料从合模工作台的前端推送至后端以实现多组分组来料的自动组合，自动合模装置和上料机械手独立运行、互不影响，提高上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种自动合模装置，以将分组的电池组进行组合以适应自动化生产需要。

背景技术

目前，锂电池自动化干燥的前序工作是采用机械手从锂电池输送线上夹取电池放置到电池烘烤夹具内进行，锂电池输送线连续输送多组电池组，机械手需要将每个电池组夹取至夹具内，直到放满夹具，但由于电池组内的电池数量相对较少，不能满足夹具内的每排电池放置空间，因此，需要机械手夹取多次才能放满；电池机械手抓取电池占用一定的时间，因此限制了锂电池自动化干燥线的效率。

针对上述技术问题，本技术人员经过深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动合模装置，自动组合装置衔接待组合的分电池组输送线，从而将多组分电池组组合成成满足夹具内一排的放置空间，然后由机械手抓取组合完成的电池组放置到夹具内，机械手和自动合模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种自动合模装置，包括分组来料输送线、合模工作台、夹持推送模组以及防倒限位机构；所述夹持推送模组包括推送机构以及导向夹持机构，所述推送机构设于合模工作台的前端，所述导向夹持机构设于合模工作台的一侧，所述推送机构与导向夹持机构配合以夹持推送分组来料；所述防倒限位机构设于合模工作台的后端以限位支撑推送至合模工作台后端的分组来料；所述分组来料输送线设于导向夹持机构的相对侧且垂直衔接所述合模工作台，所述分组来料输送线的输送方向与推送机构的推送方向垂直；如此，夹持推送模组反复将分组来料从合模工作台的前端推送至后端以实现多组分组来料的自动组合。

在本实用新型的自动合模装置中，所述导向夹持机构包括导向夹持板、驱动所述导向夹持板在合模工作台前后端之间移动的第一平移模组以及固设于第一平移模组上的旋转驱动件，所述导向夹持板的一端连接旋转驱动件的驱动端以实现竖直状态和横向夹持状态的转换。

在本实用新型的自动合模装置中，所述合模工作台包括支撑底板、垂直设于支撑底板对侧的前侧板、后侧板，以及垂直连接前侧板、后侧板的左侧板。

在本实用新型的自动合模装置中，所述推送机构包括推板、驱动推板在合模工作台上前后移动以推送所述分组来料的第一水平驱动件。

在本实用新型的自动合模装置中，防倒限位机构包括移动架、驱动移动架前后移动的第二平移模组、设于移动架上且与后侧板平行设置的防倒挡块以及驱动防倒挡块相对于分组来料平行移动以定位支撑分组来料的第二水平驱动件；所述移动架与左侧板对推送完成的分组来料左右限位，所述防倒挡块与后侧板对推送完成的分组来料前后限位。

在本实用新型的自动合模装置中，所述后侧板的内壁设有柔性缓冲件。

在本实用新型的自动合模装置中，所述第一水平驱动件、第二水平驱动件为气缸或者电动推杆。

在本实用新型的自动合模装置中，所述第一平移模组、第二平移模组包括电机、丝杠组件，所述旋转驱动件为旋转气缸。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：