[实用新型]一种自动组合装置

权利要求书

1.一种自动组合装置，其特征在于，包括分组来料输送线、合模工作台、推送机构、第一防倒机构以及第二防倒机构，所述推送机构设于合模工作台的前端，所述第一防倒机构设于合模工作台的一侧，所述第一防倒机构与推送机构配合使用以夹持推送分组来料，所述第二防倒机构设于合模工作台的后端以定位支撑推送至合模工作台后端的分组来料，所述分组来料输送线设于第一防倒机构的相对侧且垂直衔接所述合模工作台，所述分组来料输送线的输送方向与推送机构的推送方向垂直；如此，推送机构与第一防倒机构配合反复将分组来料从合模工作台的前端推送至后端以实现多组分组来料的自动组合。

2.根据权利要求1所述的自动组合装置，其特征在于，所述合模工作台包括支撑底板、垂直设于支撑底板对侧的前侧板、后侧板，以及垂直连接前侧板、后侧板的左侧板。

3.根据权利要求2所述的自动组合装置，其特征在于，所述推送机构包括推板、驱动推板在合模工作台上前后移动以推送所述分组来料的第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的自动组合装置，其特征在于，所述第一防倒机构包括与推送机构的推送方向平行设置的导向轴、可沿导向轴轴向滑动的滑套、套接于所述导向轴上的复位弹簧、一端固定连接所述滑套且与所述推板平行设置的防倒支撑板以及驱动导向轴带动滑套径向转动的第二驱动件；所述第二驱动件驱动导向轴及滑套转动，进而带动与滑套固定连接的防倒支撑板实现由竖直复位状态和横向推送状态的反复转换。

5.根据权利要求4所述的自动组合装置，其特征在于，所述导向轴上靠近前侧板的一端设置限位件，所述滑套位于复位弹簧和所述限位件之间，所述复位弹簧上靠近所述后侧板的一端固定，所述复位弹簧的另一端弹性抵接所述滑套；防倒支撑板处于初始横向推送状态时，所述防倒支撑板与推板的垂直距离等于分组来料的宽度。

6.根据权利要求5所述的自动组合装置，其特征在于，所述导向轴的圆周面沿轴向设置数个导向滑槽，所述滑套的内壁沿轴向设置与导向滑槽配合的导向滑块以使得滑套既可沿着导向轴轴向滑动又可随导向轴径向转动。

7.根据权利要求5-6任一项所述的自动组合装置，其特征在于，所述第二防倒机构包括移动架、驱动移动架前后平移的第三驱动件、设于移动架上且与后侧板平行设置的防倒挡块以及驱动防倒挡块相对于分组来料平行移动以定位支撑分组来料的第四驱动件；所述移动架与左侧板对推送完成的分组来料左右限位，所述防倒挡块与后侧板对推送完成的分组来料前后限位。

8.根据权利要求7所述的自动组合装置，其特征在于，所述后侧板的内壁设有柔性缓冲件。

9.根据权利要求8所述的自动组合装置，其特征在于，所述第一驱动件、第四驱动件为气缸或者电动推杆；所述第二驱动件为伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接导向轴的力矩输入端以控制导向轴带动所述滑套径向转动；所述第三驱动件为电机、丝杠模组以带动移动架前后平移。