[实用新型]一种自动组合装置

说明书

本实用新型公开一种自动组合装置，包括分组来料输送线、合模工作台、推送机构、第一防倒机构以及第二防倒机构，推送机构设于合模工作台的前端，第一防倒机构设于合模工作台的一侧，第一防倒机构与推送机构配合使用以夹持推送分组来料，第二防倒机构设于合模工作台的后端以定位支撑推送至合模工作台后端的分组来料，分组来料输送线设于第一防倒机构的相对侧且垂直衔接合模工作台，分组来料输送线的输送方向与推送机构的推送方向垂直；如此，推送机构与第一防倒机构配合反复将分组来料从合模工作台的前端推送至后端以实现多组分组来料的自动组合。该自动组合装置和上料机械手独立运行、互不影响，提高电池的上下料效率，以适用高速自动生产线要求。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种自动组合装置，以将分组的电池组进行组合以适应自动化生产需要。

背景技术

目前，锂电池自动化干燥的前序工作是采用机械手从锂电池输送线上夹取电池放置到电池烘烤夹具内进行，锂电池输送线连续输送多组电池组，机械手需要将每个电池组夹取至夹具内，直到放满夹具，但由于电池组内的电池数量相对较少，不能满足夹具内的每排电池放置空间，因此，需要机械手夹取多次才能放满；电池机械手抓取电池占用一定的时间，因此限制了锂电池自动化干燥线的效率。

针对上述技术问题，本技术人员经过深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动组合装置，自动组合装置衔接待组合的分电池组输送线，从而将多组分电池组组合成成满足夹具内一排的放置空间，然后由机械手抓取组合完成的电池组放置到夹具内，机械手和自动组合装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种自动组合装置，包括分组来料输送线、合模工作台、推送机构、第一防倒机构以及第二防倒机构，所述推送机构设于合模工作台的前端，所述第一防倒机构设于合模工作台的一侧，所述第一防倒机构与推送机构配合使用以夹持推送分组来料，所述第二防倒机构设于合模工作台的后端以定位支撑推送至合模工作台后端的分组来料，所述分组来料输送线设于第一防倒机构的相对侧且垂直衔接所述合模工作台，所述分组来料输送线的输送方向与推送机构的推送方向垂直；如此，推送机构与第一防倒机构配合反复将分组来料从合模工作台的前端推送至后端以实现多组分组来料的自动组合。

在本实用新型的自动组合装置中，所述合模工作台包括支撑底板、垂直设于支撑底板对侧的前侧板、后侧板，以及垂直连接前侧板、后侧板的左侧板。

在本实用新型的自动组合装置中，所述推送机构包括推板、驱动推板在合模工作台上前后移动以推送所述分组来料的第一驱动件。

在本实用新型的自动组合装置中，所述第一防倒机构包括与推送机构的推送方向平行设置的导向轴、可沿导向轴轴向滑动的滑套、套接于所述导向轴上的复位弹簧、一端固定连接所述滑套且与所述推板平行设置的防倒支撑板以及驱动导向轴带动滑套径向转动的第二驱动件；所述第二驱动件驱动导向轴及滑套转动，进而带动与滑套固定连接的防倒支撑板实现由竖直复位状态和横向推送状态的反复转换。

在本实用新型的自动组合装置中，所述导向轴上靠近前侧板的一端设置限位件，所述滑套位于复位弹簧和所述限位件之间，所述复位弹簧上靠近所述后侧板的一端固定，所述复位弹簧的另一端弹性抵接所述滑套；当防倒支撑板处于初始横向推送状态时，所述防倒支撑板与推板的垂直距离等于分组来料的宽度；推送过程中，所述推板推动分组来料向合模工作台后端移动，进而使得防倒支撑板及滑套沿导向轴轴向滑动以形成夹持推送所述分组来料；完成推送后，第二驱动件驱动导向轴及滑套转动使得防倒支撑板转换为竖直复位状态，所述滑套及防倒支撑板在复位弹簧的作用下回弹至所述限位件位置，所述第二驱动件再次驱动导向轴及滑套转动使得防倒支撑板转换为初始横向推送状态，以再次推送所述分组来料。