[实用新型]一种全自动数控细纱机车头传动控制系统

权利要求书

1.一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：包括细纱机车头主体、位于细纱机车头主体左侧的左前罗拉传动装置、左中罗拉传动装置、左后罗拉传动装置和位于细纱机车头主体右侧的右前罗拉传动装置、右中罗拉传动装置、右后罗拉传动装置，每一个罗拉传动装置包括罗拉伺服电机-减速器、同步带轮传动机构和牵伸罗拉，所述罗拉伺服电机-减速器通过同步带传动机构驱动牵伸罗拉以相应速度转动，所述同步带轮传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：所述细纱机车头主体包括第一竖安装板(10)和与第一竖安装板(10)垂直的水平安装板(11)，所述水平安装板(11)上垂直设置第二竖安装板(12)，所述第一竖安装板(10)和第二竖安装板(12)平行，所述水平安装板(11)上左右两侧对称分布左、右罗拉凳(80，90)，用于支撑左右两侧牵伸罗拉。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：所述细纱机车头主体左右两侧每根牵伸罗拉分别通过轴承座(84)滑动连接于左、右罗拉凳(80，90)上，所述轴承座(84)在左、右罗拉凳(80，90)上呈品字分布。

4.根据权利要求3所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：所述左、右罗拉凳(80，90)用于支撑轴承座(84)的支撑面上开设滑槽(82)，所述牵伸罗拉基于轴承座(84)在滑槽(82)内相对滑槽(82)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：所述滑槽(82)内开设与滑槽方向一致的长槽通孔(83)。

6.根据权利要求3所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：所述左、右罗拉凳(80，90)支撑面底部与轴承座(84)对应位置设置一条或两条筋板。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：所述六个罗拉伺服电机-减速器并列分布在细纱机车头顶部。

8.根据权利要求1所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：所述六个罗拉伺服电机-减速器分别设置在细纱机车头顶部和底部。

9.根据权利要求1所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：所述的左中罗拉传动装置和右中罗拉传动装置还包括二级传动齿轮，所述中罗拉伺服电机-减速器通过同步带传动机构连接驱动二级传动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮同步速度转动，从动齿轮与中牵伸罗拉同轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，其特征在于：各罗拉伺服电机通过程序控制器控制。