[实用新型]一种全自动数控细纱机车头传动控制系统

说明书

本实用新型公布一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，包括细纱机车头主体、位于细纱机车头主体左侧的左前罗拉传动装置、左中罗拉传动装置、左后罗拉传动装置和位于细纱机车头主体右侧的右前罗拉传动装置、右中罗拉传动装置和右后罗拉传动装置，所述每一个罗拉传动装置包括罗拉伺服电机‑减速器、同步带轮机构和牵伸罗拉，所述罗拉伺服电机‑减速器通过同步带传动机构驱动牵伸罗拉以相应速度转动，所述细纱机车头主体左右两侧分布罗拉凳，用于支撑左右两侧牵伸罗拉。每根牵引罗拉由单独的伺服电机来驱动，改纺速度快、传动精确，对特殊工艺要求譬如段彩纱、竹节纱、包芯纱、赛络纺、赛络紧密纺等，无需针对特殊工艺更改设备，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其是涉及数控细纱机车头传动控制系统。

背景技术

纺织机械细纱机原机型普遍采用常用机械齿轮啮合分级传动，当需要更改品种时，需要人工计算节距、捻数、牵伸倍数等数据，根据计算出的数据，人工拆卸各个分级齿轮，选择对应齿数的齿轮替换原来的齿轮，调整距离，让更换后的齿轮间相互啮合，这样更换齿轮的方式复杂，需要专业人员计算数据，且更换方式复杂，时间长，耽误生产，齿轮型号多，易磨损，需要准备多型号大数量的齿轮备用；主轴传动使用异步电机皮带传动，噪音大，损耗大，传动不精确。复杂的机械传动限制转动速度及设备纺纱速度，无法高速纺纱。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种操作简单、工作效率高、节能、无需更换齿轮、无需更改机械部分的一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，每根牵引罗拉用一个单独的伺服电机来驱动，去除大量中间齿轮及多级传动，操作方便，改纺速度快，传动精确，故障率低，节能。

本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，包括细纱机车头主体、位于细纱机车头主体左侧的左前罗拉传动装置、左中罗拉传动装置、左后罗拉传动装置和位于细纱机车头主体右侧的右前罗拉传动装置、右中罗拉传动装置、右后罗拉传动装置，所述每一个罗拉传动装置包括罗拉伺服电机-减速器、同步带轮传动机构和牵伸罗拉，所述罗拉伺服电机-减速器通过同步带传动机构驱动牵伸罗拉以相应速度转动，所述同步带轮传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带。所述主动带轮与罗拉伺服电机-减速器连接，所述主动带轮通过同步带驱动从动带轮，所述从动带轮与牵伸罗拉同轴连接，可理解的是皮带传动机构、链轮链条传动机械与同步带轮传动机构等同。

作为优选，所述细纱机车头主体包括第一竖安装板和与第一竖安装板垂直的水平安装板，所述水平安装板上垂直设置第二竖安装板，所述第一竖安装板和第二竖安装板平行，所述水平安装板上左右两侧对称分布左、右罗拉凳，用于支撑左右两侧牵伸罗拉。

作为优选，所述细纱机左右两侧每根牵伸罗拉分别通过轴承座滑动连接于左、右罗拉凳上，所述轴承座在左、右罗拉凳上呈品字分布。

作为优选，所述左、右罗拉凳上用于支撑轴承座的支撑面上开设滑槽，所述牵伸罗拉基于轴承座在滑槽内相对滑槽滑动。

作为优选，所述滑槽内开设与滑槽方向一致的的长槽通孔。

作为优选，所述左、右罗拉凳支撑面底部与轴承座对应位置设置一条或两条筋板。

作为优选，所述六个罗拉伺服电机-减速器并列分布在细纱机车头顶部。

作为优选，所述六个罗拉伺服电机-减速器分别设置在细纱机车头顶部和底部。

作为优选，所述的左中罗拉传动装置和右中罗拉传动装置还包括二级传动齿轮，所述罗拉伺服电机-减速器通过同步带传动机构连接驱动二级传动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮同步速度转动，从动齿轮与中牵伸罗拉同轴连接。

作为优选，各罗拉伺服电机通过程序控制器控制。