[实用新型]一种固体火箭发动机药柱端面整形装置

权利要求书

1.一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于包括：固定固体发动机(1)的水平滑台(2)、直线导轨(3)、水平滑台(2)两端的垂直雕刻机(4)以及控制装置；

控制装置能够控制水平滑台(2)沿直线导轨(3)左右滑动；通过滑动调节水平滑台(2)与两端的垂直雕刻机(4)的距离；

控制装置能够两端垂直雕刻机(4)上下垂直调节高度，以适应不同尺寸发动机轴心高度变化。

2.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：所述水平滑台(2)上设有固定待处理发动机抱紧装置，抱紧装置在液压作用下抱紧固体发动机(1)的壳体，实现对固体发动机的固定，抱紧装置内壁设有防止压伤壳体的橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：所述水平滑台(2)在直线导轨(3)上通过丝杠转动带动定位。

4.根据权利要求3所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：丝杠上设有防止药屑的伸缩套。

5.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：所述垂直雕刻机(4)上设有铣刀，垂直雕刻机(4)的铣刀在固体发动机径向和轴向动作，在固体发动机(1)药柱端面按控制装置输入尺寸的要求，铣削出要求的型面。

6.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：所述垂直雕刻机(4)的铣刀下方有抽风口，抽风口通过管道连接专用收集容器，将铣削出的药屑通过管道吸入专用收集容器中。

7.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：所述垂直雕刻机(4)上有扫描摄像头，对铣削出的型面进行的3D扫描成像。

8.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：控制装置包括：伺服涡杆1，伺服涡杆1连接水平滑台(2)，能够控制水平滑台(2)沿直线导轨(3)左右滑动。

9.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：控制装置包括伺服涡杆2，伺服涡杆2连接垂直雕刻机(4)，能够两端垂直雕刻机(4)上下垂直调节高度，以适应不同尺寸发动机轴心高度变化。

10.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，其特征在于：控制装置包括：控制装置，包括铣刀控制器，能够预先输入要求铣削出的型面尺寸，铣刀控制器连接铣刀，向铣刀发出控制指令，控制铣削的运动，在固体发动机(1)药柱端面，铣削出要求的型面。