[实用新型]一种固体火箭发动机药柱端面整形装置

说明书

本实用新型涉及一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，用于固体火箭发动机药柱的端面整形，水平滑台上设有固定待处理发动机抱紧装置，抱紧装置在液压作用下抱紧发动机壳体，实现对发动机的固定。垂直雕刻机的铣刀在发动机径向和轴向动作，可以在发动机药柱端面按控制装置输入尺寸的要求，铣削出要求的型面。铣刀下方有抽风口，可以将铣削出的药屑通过管道吸入专用收集容器中。垂直雕刻机上有扫描摄像头，可以对铣削出的型面进行的3D扫描成像，实时监测铣削型面。本实用新型结构简单、适用不同尺寸的发动机产品，可以实现连续作业和远距离控制，大幅度提高作业效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，主要用于固体火箭发动机药柱的端面整形，属于固体火箭发动机生产设备制造技术领域。

背景技术

固体发动机所用复合固体推进剂一般由混合、浇注、固化和整形等工序组成，为了保证推进剂装药的质量和尺寸满足发动机要求，一般在浇注时会装填稍多于要求的药量，整形工序是为了将成型后的推进剂药柱的浇注面不规则、多余的部分除去，以得到满足所要求尺寸和型面的过程。

复合固体推进剂是一种氧化剂和燃料共混的复合材料，对机械摩擦、撞击、静电和热等能量刺激都十分敏感，且是一种橡胶弹性体材料，对其整形的难度较大，是行业内经常发生安全事故的危险工序。

目前一般是人工或机械采用车削的方式对发动机药柱端面进行整形，采用人工方式时，操作人员需要直接对具有较好韧性和燃爆危险药柱进行操作，危险性和劳动强度均很大，需要用机械代替人工操作，目前业内常用防爆车床对端面进行车削，该方法虽然可以实现远程控制，避免了人工面对危险品操作，但是该方法是将发动机当作一个旋转的工件，转动惯量大，一方面发动机壳体并不完全是圆柱体，其上有很多挂件，旋转过程中难以同心，振动很大，加工精度低，极易发生车刀与壳体内壁摩擦，产生火花点燃装药，同时需要借助专用工装对发动机壳体进行防护，保证旋转过程不被支撑架划伤，因而整形前期装夹调整时间长，适用性、效率不高。

现有的数控装备，可以利用3轴加工原理，进行药柱端面切削，但需要专用工装(不同型号需要不同工装)与发动机端口固定，适用性不高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为：克服现有技术的不足，提供一种能适用性更强，更容易实现自动化火箭发动机药柱端面整形装置。该装置可以适用不同尺寸的发动机产品，准备时间短，效率高，隔离操作，大幅度提高工作效率和自动化水平。

本实用新型解决的技术方案为：一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，包括：固定待整形发动机(1)的水平滑台(2)、直线导轨(3)、水平滑台(2)两端的垂直雕刻机(4)以及控制装置；

控制装置能够控制水平滑台(2)沿直线导轨(3)左右滑动；通过滑动调节滑台(2)与两端的垂直雕刻机(4)的距离；

控制装置能够两端垂直雕刻机(4)上下垂直调节高度，以适应不同尺寸发动机轴心高度变化。

水平滑台(2)上设有固定待处理发动机抱紧装置，抱紧装置在液压作用下抱紧固体发动机(1)的壳体，实现对固体发动机的固定，抱紧装置内壁设有防止压伤壳体的橡胶垫。

水平滑台(2)在直线导轨(3)上通过丝杠转动带动定位，

丝杠上设有防止药屑的伸缩套。

垂直雕刻机(4)上设有铣刀，垂直雕刻机(4)的铣刀在固体发动机径向和轴向动作，在固体发动机(1)药柱端面按控制装置输入尺寸的要求，铣削出要求的型面。

垂直雕刻机(4)的铣刀下方有抽风口，抽风口通过管道连接专用收集容器，将铣削出的药屑通过管道吸入专用收集容器中。

垂直雕刻机(4)上有扫描摄像头，对铣削出的型面进行的3D扫描成像。